发卡电机（Hair-pin）激光振镜焊接筹划,焊接除尘设备。

Blackbird最新发布的ScaVis（振镜视觉）通过添加一个带有自身照明模块的同轴摄像机（图1）扩展了二维/三维扫描仪的能力。
任何图像处理任务都可以通过集成到用户软件焊接事情流中的动作元向来完成。
在大多数发卡电机焊接应用中，在启用激光之前须要对导线进行定位。

由于导线之间的相互方向可能受到间隙、错位或角度的影响，因此可以利用单根导线检测来办理这种情形（图2）。
根据每根导线的位置，可适当调度工艺参数（如增加激光功率或者采取不同的振荡参数）。
如果焊接过程中某个监测值超过了预先设置的阈值，系统会停滞对铜线的连续焊接，以防止对全体定子造成进一步的破坏。

PLC会收到反馈旗子暗记，并向操作员提示未实行的焊接任务。
常规参数焊接、调度参数焊接以及不实行焊接这三种模式的共存和灵巧选择可以最大限度地提高机器的生产率，并防止全体定子单元的报废。