该论文指出,对付自然界的生物而言,高速行动对捕猎、逃跑和翱翔至关主要,这对付软体机器人也一样有用,由于它使机器人可以捕捉快速移动的物体,并对周围动态环境迅速做出反应,但是,要在机器人身上复制这种高速行动非常具有寻衅性。电动机可以在“硬体”机器人身上模拟这种行为,但利用的是一些基于塑料或橡胶等材料所制造的便宜而大略的机器人系统。
论文通讯作者、德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中央的丹尼斯·马卡罗夫(Denys Makarov)及同事,在论文中展示了磁驱动高速软体机器人的设计事理、材料和制作工艺,他们在机器人体内嵌入眇小的磁体,能快速相应磁场,使机器人可以根据它们详细的形状移动。
据先容,这种设计取得了迄今已宣布的软体机器人最高的比能量密度,其对付低磁场下的高速驱动很关键。

论文作者表示,未来,这些机器人或可用于生物组织工程,作为更大的机器人系统的组成身分,也可用于研究高速行动生物体的生物力学相应。(完)
来源:中国***网