昊翔台风H RealSense版无人机体验评测

在笔者的评测生涯中，也是第一次对无人机的实体机型进行评测，虽然在评测之前对无人机多少有一些理解，但是仅仅勾留在理论上，而这次能够亲手操作可谓是感到十分的激动。
毕竟对付笔者来说这是笔者的“首飞”，老司机也从操控四轮转换到了一个操作六轴多旋翼无人机的新手。
心中的激动实在是溢于言表。
本日笔者就给大家带来这款昊翔Typhoon H RealSense版的评测（以下简称昊翔Typhoon H RS版）。
让我们一起来不雅观赏一下它的风采吧！

根据官方供应的解释便能看出，昊翔Typhoon H RS版相较于最早发布的普通版增加了Intel RealSense技能，此项技能保障了无人机能够实现在大多数环境下翱翔的时候做到智能避障，在这个过程中，昊翔Typhoon H RS版不但会根据周围的环境进行建模并打算，并且能够将这些数据保存30秒。
也便是说只要在30秒内，只假如通过RealSense扫描建模的区域，纵然避障模块没有对准障碍物，也能实现避障功能。

那么基于英特尔RealSense传感器的昊翔Typhoon H究竟是个什么样子呢？避障对付无人机来说究竟意味着什么？虽然在评测之前我们也对昊翔Typhoon H的避障功能进行了细致的剖析，但是实际体验效果如何还须要进一步的进行验证，当拿到产品之后我们便在第一韶光对昊翔 Typhoon H RS版进行了开箱测评，接下来就让笔者给各位看官揭开昊翔Typhoon H RS版的庐山真面孔。

产品：台风H昊翔航拍仪(无人机)

打开外包装，给笔者的第一印象是昊翔竟然发来了一个大大的背包，虽然背包很大，但是从提起的手感来说，并没有一种沉甸甸的觉得，这让笔者感到十分的好奇，这么大的箱子却没有那么重的觉得，这里面用的是什么材质呢？

昊翔无人机背包

纵不雅观背包的外不雅观，可以看到，这个背包并没有那么大略，在背包的正面印有产品的LOGO，在背包的顶端还配有一个杂物包，而在背包的两侧还各配有一个网袋，比较于其他品牌的无人机的包装箱来说昊翔是用了心思的。

背包顶端配有一个杂物包

打开背包，飞机和各个零部件由EPO泡沫内胆保护，这种叫做EPO的泡沫材料，是由30%的聚乙烯和70%的聚苯乙烯组成的一种“共聚物”，具有很高的耐撕裂、耐戳穿、耐刮和耐碎裂性，重点是在重量方面还很轻，这也便是为什么这么大的一个背包重量掌握的如此到位。

无人机及配件被泡沫内胆保护

将我们本日的主角从箱子里请出来之后，给笔者的第一觉得便是怎么看起来像外星人呢？六轴折叠式的设计其实让笔者有些意外，最紧张的是无人机的本体也是极为的轻便。

昊翔Typhoon H RS版无人机主体

旋翼选择折叠式的设计便携的同时也节省了空间，将机翼展开时只需将机臂轻轻抬起，回收机翼的时候只需按住“PRESS”轻轻下掰，操作大略快捷。

展开时只需将机臂轻轻抬起

回收的时候按住“PRESS”轻轻下掰

昊翔Typhoon H的电机采取的是外转子无刷电机，在迁徙改变的时候能够觉得到电机除了磁力以外，还带有比较明显的阻尼，在电机没有动力的情形下会很快停滞迁徙改变。

昊翔Typhoon H的电机采取外转子无刷电机

昊翔Typhoon H的螺旋桨采取了快拆的设计，厂家随机附送的十个螺旋桨，无人机本身就要利用到六个，剩余的四个作为备用，不过对付一个六轴多旋翼无人机来说，随机附送的备用螺旋桨只有四个，确实是有点少了。
螺旋桨分为A/B桨，在装备的时候对应无人机折叠机翼上的字母进行安装便可。

厂家随机附送的十个螺旋桨

螺旋桨安装展示

螺旋桨拆卸展示

昊翔Typhoon H RS版开机展示

根据昊翔官方给到的参考数据来看，昊翔Typhoon H采取六轴设计，轴距为480mm。
纵然一个电机/螺旋桨坏掉了也能够返航，增加了飞机的安全性。
细心的读者可能会创造，昊翔Typhoon H的电机轴线实在并不是垂直于水平面的，每个电机都一定角度的向外倾斜，同时，六个机臂都有一个向上的倾角，这种设计有利于降落飞机的重心，使无人机在翱翔中更加的稳定。

产品：台风H昊翔航拍仪(无人机)

英特尔RealSense避障

先容完外不雅观和安装方法，接下里便是我们的重中之重了，那便是昊翔Typhoon H RS版到底比标准版增加了哪些黑科技，让其如此的霸气侧漏。

英特尔RealSense避障系统

相信很多对昊翔Typhoon H标准版熟习的用户见到RS版的时候给出的最直不雅观的变革便是多了一套RealSense系统，根据厂家给到的资料理解到，通过RealSense R200相机和英特尔Atom凌动处理器，能够为昊翔Typhoon H RS版构建一个虚拟的3D环境，并且在30秒以内为其供应避障所需的环境信息。

RealSense的避障技能采取的是构造光加可见光的“双目视觉”的事理，由红外激光发射器发射红外光，分布在两边的红外传感器根据视差，利用三角定位，来判断物体的间隔。
但是这种构造的双目避障只能实现3-15米的避障范围，以是3米以内的避障还须要超声波进行赞助定位。

超声波避障系统

昊翔Typhoon H地面定位则是依赖飞机底部的光流和超声波。
同时，这里也是安装RealSense芯片的地方，由于组件比价集中，发热量相比拟较大，为了方便散热，在超声波的前后各设置了一个风扇和一排散热孔。

昊翔Typhoon H地面定位依赖飞机底部的光流和超声波

无人机及RealSense调参接口

CGO3+云台

昊翔Typhoon H RS采取的是能够360度旋转的CGO3+三轴云台摄像头，这种设计在消费级的无人机中，还是首次运用到。

CGO3+三轴云台摄像头

CGO3+整体采取塑料材质，镜头处配有一个UV镜，摄像头支持4K图像传输，在摄像头的后方底部配有TF内存卡槽和Micro USB接口。

摄像头的后方底部配有TF内存卡槽和Micro USB接口

由于云台能够360度的旋转，所以为了航拍过程中避免遮挡，昊翔Typhoon H的起落架采取可收起式的设计。
而为了能够让无人机平稳的着陆，同时避免破坏到摄像头，在起落架的脚架的设计上多了一个承力点，让无人机的降落更加稳定。

CGO3+云台能够360°旋转

昊翔Typhoon H 起落架

CGO3和CGO3+参数比拟

从数据来看，升级过的CGO3+与CGO3最大差异在于FOV视角减小到了98°，拍照时的最大曝光参数为4秒，摄像时的最大曝光韶光还是1/30秒，360度旋转构造增加了55g的重量及6W的功耗。

ST16遥控器

昊翔Typhoon H的遥控器上面直接集成了一块7英寸大小的显示屏幕，这也就导致了全体掌握器的体积非常大，但实际操控的过程中并没有沉甸甸的觉得，ST16遥控器可以实现双控，这样就能让操控者在无人机翱翔中兼顾影像拍摄了。

ST16遥控器正面展示

ST16遥控器背面展示

当S1拨杆在中间或上面时，CGO3+云台相机处于角度模式。
利用ST16左侧的滚轮设置云台相机的俯仰/倾斜角度。
当S1位于底部时，云台/云台相机进入速率模式。
当滚轮处于中间位置，CGO3+云台相机的调度速率为0，此时云台保持静止。
当滚轮处于中间位置以上时，CGO3+开始向上调度角度。
当滚轮处于中间位置以下时，CGO3+开始向下调度角度。
滚轮与中间位置之间的间隔决定云台 相机的调度速率，间隔越远，速率越快。

当S2拨杆在上面时，云台相机进入跟随模式。
此时，用户无法掌握云台相机的水平方向。
云台相机将根据飞机的旋转情形调度方向。
当拨杆在中间时，云台相机进入水平跟随可控模式，云台相机将根据飞机的旋转情形调度水平方向。
此时，水平掌握旋钮（K1）被激活，K1将掌握云台相机的水平方向。
当拨杆位于底部时，云台相机进入万向模式。
此时，云台相机不能跟随飞机的旋转情形调度水平方向，旋钮K1将掌握云台相机的水平方向。

ST16遥控器左侧按钮功能先容

ST16遥控器左侧滚轮

昊翔Typhoon H无人机激活开关

将S4翱翔模式选择开关推至顶部，台风H将进入智能模式。
虽然笔者建议尽快熟习惯压模式，但智能模式才是新手的最佳选择，并且还具备“跟随功能”。
这里须要特殊解释的是，在跟随功能状态下，飞机将根据ST16遥控器的位置保持一个相对位置，并且无法避开障碍物，因此当飞手要改变自身高度时，例如，爬坡时，需保持谨慎。

昊翔Typhoon H RS版智能跟随

当S4翱翔模式选择开关位于中间位置时，台风H处于气压模式。
气压模式最适宜有履历的RC/无人机飞手，台风H会依照飞机机头的方向实行摇杆指令。
因此，如果对尾翱翔，用户向左拨动副翼摇杆，台风H机身将向左倾斜，并向飞手的左侧翱翔；敌人翱翔时，同样的操纵，台风H向飞手的右侧翱翔。

当S4翱翔模式选择开关拨至底部时，台风H将处于回航模式。
回航模式下，台风H利用GPS旗子暗记返航，并在飞手周围13-26英尺(4-8米)内自动着陆。
这一功能对初学者和不知如何降落台风H的飞手很有帮助，也有助于那些在翱翔过程中失落去航向判断的飞手。
只需一键激活回航模式，等到飞机飞近，飞手重新找到精确航向，再切回气压模式。
纵然台风H失落去与ST16遥控器的连接飞机也能自动进入回航模式。

ST16遥控器右侧按钮功能先容

昊翔Typhoon H无人机起落架开关

位于ST16右侧底部的滑块便是翱翔速率调节滑块，滑块靠近乌龟，飞机的反应速率比较慢，这种模式比较适宜小白用户；滑块靠近兔子，飞机操控比较灵巧，这种模式比较适宜老司机。

昊翔Typhoon H无人机翱翔速率调节滑块

昊翔台风HRealSense版无人机兔子模式

昊翔台风H RealSense版无人机乌龟模式

昊翔Typhoon H RealSense版与标准版比较，遥控和图传间隔都有所提升，除了内部的电子元件外，最明显的便是表面的三根天线了，两根2.4GHz天线是飞机的遥控天线，5.8GHz定向天线是图传天线。
除此之外，ST16还有一个HDMI接口，能够将吸收到的图像通过HDMI传输到其他的显示设备上，实现实时直播。

ST16遥控器配备两根2.4 GHz飞机遥控天线及一根5.8 GHz定向图传天线

ST16遥控器底部的数据线、耳机插口和TF卡卡槽。
由于遥控器本身集成了一块7英寸平板，以是这个卡槽不但可以用于充电，还可以用于平板与电脑互传数据。

ST16遥控器底部接口展示

评测总结：

昊翔Typhoon H六轴设计抗风性能不错，折叠脚架和360度云台以及超声波避障都是产品功能需求下的亮点设计，昊翔Typhoon H航拍无人机作为科技产品，我们须要区分出产品需求和功能需求的差异性。
详细来说，对付航拍无人机，产品需求便是一个安全可靠的翱翔平台加上出色的相机和稳定的云台系统，以及能够远间隔操控这么些功能，而功能需求，则可以是统统想到的特性，比如自动跟踪、一键起飞降落等等。
只有知足产品需求条件下的功能需求，才是故意义，加分的需求。

产品：台风H昊翔航拍仪(无人机)

相信很多网友对付这个4K的云台的拍照成像及***录制的效果很期待，那么笔者就在末了给大家展示一下评测过程中用昊翔Typhoon H RS版拍摄的照片和***。

CGO3+云台拍摄样张展示

样张一展示（分辨率3840X2160）

样张二展示（分辨率3840X2160）

样张三展示（分辨率3840X2160）

CGO3+云台录制***展示

***分辨率1920 X 1080

由于CGO3+云台录制的***片源是4K的，容量太大，为了方便***上传和剪辑，笔者将***压缩到1080P，在此分外解释，欢迎不雅观赏！

5昊翔台风H详细参数

昊翔台风H

本信息来源于ZOL产品库