工业移动复合机器人
智能复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉勾引技能于一体，搭载ICD系列核心掌握器，一体化掌握全体复合机器人系统，并且可以对接产线系统，搭配我司自研的2D/3D视觉平台，能够轻松实现工件高精度抓取和搬运功能。
智能复合机器人
运用处景
复合机器人使得协作机器人有更广阔的作业空间，同时2D/3D视觉系统供应高精度的定位勾引，可以实现不同工位物料的自动搬运、分拣、装卸等事情。广泛运用在汽车、电子、新能源、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。
运用处景
六款工业移动机器人参数先容
1、移动料箱物料抓取机器人
移动料箱物料抓取机器人
型号：ICR30015-SV
AGV底盘底盘尺寸（mm）：1000700200
移动机器人导航速率：≤1.4m/s
事情负载移动机器人：300kg
事情负载机器臂：3-25kg
通信办法移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信办法机器臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航办法：激光SLAM
驱动办法：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/52AH（三元锂）
复合机器人重量：180kg
综合续航：7h
充电韶光（10-80%）：≤2.5h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机器臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机器臂末端其他传感器。
2、大型工夹具库自动换型机器人
大型工夹具库自动换型机器人
型号：ICR50025-SV
AGV底盘底盘尺寸（mm）：1000700200
移动机器人导航速率：≤1.0m/s
事情负载移动机器人：500kg
事情负载机器臂：3-25kg
通信办法移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信办法机器臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航办法：激光SLAM
驱动办法：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/52AH（三元锂）
复合机器人重量：320kg
综合续航：6h
充电韶光（10-80%）：≤2.5h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机器臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机器臂末端其他传感器。
3、升降复合机器人
升降复合机器人
型号：ICR50012--SV-ES
AGV底盘底盘尺寸（mm）：1000700200
移动机器人导航速率：≤1.0m/s
事情负载移动机器人：500kg
事情负载机器臂：3-25kg
通信办法移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信办法机器臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航办法：激光SLAM
驱动办法：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/52AH（三元锂）
复合机器人重量：380kg
综合续航：5h
充电韶光（10-80%）：≤2.5h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机器臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机器臂末端其他传感器。
4、双臂复合机器人
双臂复合机器人
型号：ICR50012-GV-DA
AGV底盘底盘尺寸（mm）：1000700200
移动机器人导航速率：≤1.0m/s
事情负载移动机器人：500kg
事情负载机器臂：3-25kg
通信办法移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信办法机器臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航办法：激光SLAM
驱动办法：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/52AH（三元锂）
复合机器人重量：310kg
综合续航：5.5h
充电韶光（10-80%）：≤2.5h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机器臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机器臂末端其他传感器。
5、小型工夹具库自动换型机器人
小型工夹具库自动换型机器人
型号：ICR30012-SV
AGV底盘底盘尺寸（mm）：1000700200
移动机器人导航速率：≤1.4m/s
事情负载移动机器人：300kg
事情负载机器臂：3-25kg
通信办法移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信办法机器臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航办法：激光SLAM
驱动办法：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/52AH（三元锂）
复合机器人重量：210kg
综合续航：7h
充电韶光（10-80%）：≤2.5h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机器臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机器臂末端其他传感器。
6、零部件转运复合机器人
零部件转运复合机器人
型号：ICR15005-SV
AGV底盘底盘尺寸（mm）：800560200
移动机器人导航速率：≤1.4m/s
事情负载移动机器人：150kg
事情负载机器臂：3-25kg
通信办法移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信办法机器臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航办法：激光SLAM
驱动办法：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/35AH（三元锂）
复合机器人重量：120kg
综合续航：8h
充电韶光（10-80%）：≤2h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机器臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机器臂末端其他传感器。
