那一次杨利伟在天上是待二十三个小时就返回了地面，当时我们还没有从发射场返回北京，我们就听说了杨利伟在翱翔过程中，他经历了一个很不舒畅的振动，后来杨利伟在他的一本书中叫《天地九重》，他是这样来描述这个振动的：当火箭翱翔到三四十公里高度的时候，火箭和飞船发生了急剧地抖动，产生了共振，那种十分痛楚的觉得，让我的五脏六腑都快碎了，我心里觉得我弗成了，我要撑不住了，振动二十六秒之后，这个振动逐步减轻，如同一次重生。
但是当那个振动到剧烈的时候，就在那短短的一霎时，他真的觉得到他自己要捐躯了。
这便是他对那个很不舒畅振动的描述，可能便是传说中的POGO振动(纵向耦合振动)。那么我们从发射场回来之后，我们一起来看了当时的翱翔数据，这个振动确实存在，由于这个火箭是从长征二号E借鉴过来的，它是我们长征二号F的根本。当时由于实验条件不具备，这个火箭并没有进行纵向的振动实验，在长征二号F研制的时候也没有进行这样的实验，那既然是缺课我们就把它补上。大家是不是看过《阿波罗十三》的电影？航天员在去月球的过程中它的燃料储箱发生了爆炸，那么地面职员费尽心机让航天员返回地面，情境很动听，很紧张，但是我这里我想见告大家，那次翱翔过程中，它的二级涌现了POGO振动(纵向耦合振动)，二级的中间的那个发动机提前关机了！
以是我讲传说中的POGO振动(纵向耦合振动)。
那么这个问题很繁芜，为了搞清楚这个问题，我们成立了一个研究组，POGO振动(纵向耦合振动)研究小组。我说得大略，这个事情我们做了很长的韶光。神舟六号翱翔任务结束之后，我们看了数据，我们创造振动还是依然存在，只是振动的量级要比原来小得很多，那么问题又出在什么地方？我们又连续事情。遥七翱翔回来之后，我们从数据上看，再找不到POGO振动(纵向耦合振动)的踪影了。
后来有一次我问翟志刚，我说你觉得怎么样？他说：好！
平稳！
舒畅！
从2003年到2008年用了五年的韶光，五年韶光便是为了把一个“不舒畅”它“不”字去掉变成“舒畅”。
那么这五年里头我以为是我个人的发展非常主要的五年，一个是我知道了什么是系统工程，第二个我体会到，该做的事情你必须做，欠了账一定要还的！
