2024年改造工业自动化：7款新型协作机械人概览

Universal Robots 为码垛、焊接、机器扼守、装置、分配、精加工和物料搬运等运用供应协作机器人。

根据斯坦福大学的“2023年人工智能指数报告”，2017年新安装的工业机器人中只有2.8%是协作机器人，而到2021年，这一数字已增长至7.5%。
这一增长趋势得益于北美制造业持续面临的劳动力寻衅，特殊是在大盛行之前，吸引和留住工人，尤其是闇练劳动力，一贯是企业面临的紧张问题。

协作机器人的灵巧性特性包括：

剖析师表示，协作机器人具有灵巧、小型自动化的诸多上风，对付正在应对技能差距寻衅的制造商来说，协作机器人可以成为进入自动化领域的空想切入点。
他们指出，它们还为高度自动化、智能化的工厂供应理解决方案，这些工厂正在寻求螺丝装置或抛光和研磨等细分运用的下一个增值点。

2024年迄今为止，市场上已经发布了多款新的协作机器人产品，个中包括：

Lexium 协作机器人系列于 3 月首次亮相。

两款新型 Lexium 协作机器人在 MODEX 2024 上亮相，有效载荷为 3 至 18 公斤，定位精度为 +/- 0.02 毫米，操作半径高达 1,073 毫米。

机器人采取施耐德电气的 EcoStruxure 架构，该架构连接智能设备、掌握器、软件和做事，实现协作数据流和从车间到顶层的机器掌握。

斗山的 P 系列机器人是该公司迄今为止最长的协作机器人。

斗山P系列机器人的作业范围可达 2,030 毫米，是目前作业范围最长的协作机器人。
该公司称，P 系列机器人的有效载荷为 30 公斤。
斗山表示，该机器人紧张用于码垛运用。

该公司表示，P 系列机器人的特点包括内置重力补偿机制，与类似有效载荷的协作机器人比较，该机制可降落功耗。
它还具有固有的无腕部奇点特性，并具有五个自由度，第四轴被移除，第六轴速率提高到 360 度/秒。
P 系列还包括 PL (e) 和 Cat 4 安全等级。

CL 系列协作机器人。

川崎机器人的CL系列采取NEURA Robotics的机器人赞助技能，速率可达 200°/s。

这些协作机器人的重复精度为 ± 0.02 毫米，有效载荷和事情范围分别为 3 千克/590 毫米、5 千克/800 毫米、8 千克/1,300 毫米和 10 千克/1,000 毫米。
它们供应自由安装方向、极小的占地面积和 IP66 等级。

川崎表示，CL 系列机器人的运用包括精加工、包括分拣和码垛/卸垛。

FANUC 的 10ia/L 协作机器人。

FANUC CRX 系列协作机器人的最新成员10ia/L 的有效载荷为 10 公斤，事情范围为 1,418 毫米。
该公司声称，这是第一款符合防爆安全标准的协作喷漆机器人，包括 IECEx、ATEX、美国、加拿大、日本、韩国、中国、***和巴西。

适用于稠浊程度高、产量低的油漆运用，以及险些没有机器人操作履历的操作员。
其“易教”功能包括拖放式编程和勾引式传授教化。
（模拟学习是协作机器人的常见功能。
）

FANUC 表示，除了喷漆之外，该机器人还可用于粉末和液体喷涂运用。

UR 的 UR30 协作机器人。

Universal Robots是协作机器人领域的先驱，并连续通过UR30扩展其产品线，该机器人的有效载荷为 30 公斤，事情范围为 1,300 毫米。
该公司表示，由于灵巧性在协作机器人运用中的主要性，UR30 的设计比同类机器人更小、更紧凑。

UR30 是 Universal Robots 不断壮大的产品组合的一部分，加入了 UR3e、UR5e、UR10e、UR16 和 UR20。

TM30 协作机器人适用于码垛和半导系统编制造。

Techman Robot 的TM30协作机器人的有效载荷为 35 公斤，事情范围为 1,702 毫米。
凭借这种高事情范围重量比，TM30 非常适宜码垛运用。

该公司还指出，TM30 对付半导体后端工艺非常有用，该工艺常日包括手动劳动来提升和装载重达 35 公斤的晶圆盒。

Techman 将专有的 AI 视觉技能集成到其机器人中。
它还供应一系列用于安全、来料定位、条形码读取、尺寸丈量和视觉检讨的附加软件工具。

Delta 的 D-Bot 系列协作机器人。

在 2024 年汉诺威工业展览会上，电源管理领域的领导者和基于物联网的智能绿色系统供应商台达电子株式会社宣告推出六款全新协作机器人。
这些机器人的有效载荷范围为 6 至 30 公斤，事情半径范围为 800 至 1800 毫米。

这些六轴机器人的速率高达每秒 200 度，精度在 ±0.02 毫米以内。
新款协作机器人供应“即插即用”安装和专为非技能职员设计的用户友好界面。

该公司表示，其运用包括码垛、拾取和放置以及焊接。

随着机器人即做事（RaaS）模式的兴起，越来越多的小公司开始涉足自动化领域。
同时，AI提示工程作为影响工业机器人的另一项关键技能，预示着机器人掌握软件将越来越阔别编码，趋向于用户大略操作的模式。

无论未来如何发展，协作机器人仍旧是制造商寻求自动化呆板、脏乱、危险任务的不错选择，而无需承担大型传统机器人自动化项目。