2017年，苹果在iPhone X系列当中引入3D构造光技能，采取Face ID取代指纹识别的Touch ID之后，迅速引爆了3D视觉市场。之后，相对付3D构造光技能探测间隔更远、运用处景更广的3D ToF技能也得到了迅速发展。2020年，苹果率先在其新iPad Pro采取了基于dToF技能的“雷达扫描仪”，之后发布的iPhone 12 Pro和iPhone 12 Pro Max也配备了基于dToF技能的后置的“雷达扫描仪”，进一步加速了dToF技能的运用。
实在，在苹果采取dToF技能之前，业界已经有不少智好手机厂商的旗舰机型也采取了3D ToF镜头，但是基本都是基于iToF技能的。比较之下，dToF具备低功耗、抗滋扰等上风，适用于对测距精度哀求高的较远间隔测距场景，这也使得dToF技能更适宜于AR/VR/MR、3D建模、车载LiDAR等方面。
须要指出的是，dToF 深度算法相对大略，但难点在于用以实现较高精度的 SPAD（单光子雪崩二极管）。dToF 要检测光脉冲旗子暗记（纳秒乃至皮秒级），因而对光的敏感度哀求会很高，因此吸收端常日选择 SPAD或者 APD（雪崩光电二极管）这类传感器来实现。但是，APD集成度弱于普通的CMOS 图像传感器，像素尺寸一样平常大于 10μm，从而分辨率常日较差，本钱也更高。比较之下，SPAD比APD更敏感，一个光生载流子就能触发大量雪崩电流，并且能够直接产生数字触发旗子暗记，可以实现更小像素尺寸，而且可与CMOS全兼容。可以说，SPAD技能是目前 dToF 技能的核心，但是技能难度大且制作工艺繁芜，目前仅少数厂家具备量产能力。
据南京芯视界产品总监张良师长西席先容，成立于2016年的南京芯视界，是海内唯一实现单光子dToF规模化商业落地的公司，目前已经是国产dToF技能领域领域的领军企业，在SPAD传感器、dToF系统模型、核心DSP、dToF系统方案、光学SIP设计等核心技能方面都有积累。
详细产品方面，早在2020年下半年，南京芯视界的首款dToF产品就已经进入了量产，目前已经有机器视觉及量测传感器VI43X0系列、手机XR运用传感器VI63xx系列和三维建模传感器VI4331系列，在2021年和2022年已累计完成数千万级的交付，在智好手机、扫地机器人、机器自动化、IoT方面都有落地。目前南京芯视界还在积极开拓新的客户与新的产品线，比如基于光学芯片的光强检测等干系检测方案来做一些新运用。公司融资方面，也得到了华为、科沃斯、宁德时期、比亚迪等有名企业的投资。
在本次的松山湖IC创新论坛上，南京芯视界产品总监张良师长西席重点先容了面向手机、XR运用的VI63xx系列。据先容，VI63xx基于自主研发的BSI＋3D堆叠工艺，是一款高性能、低功耗、小尺寸的单光子3D dToF图像传感器，集成了1.2K像素（40行 x 30列）的SPAD 探测器阵列以及3D Global Shutter成像电路。基于芯视界的单光子探测技能和直接光翱翔韶光（dToF）技能，VI63xx可以输出精度为毫米级的3D点云数据及深度图，探测间隔最高可以达到18.6米。这款SoC可以为AR/VR/XR 等穿着设备的3D成像供应了高效能、低功耗、低本钱、高集成、超易用的办理方案。
张良表示，相对付iPhone 13系列搭载的索尼的dToF传感器，VI63xx系列的各项技能指标都有大幅度的提升，比如SPAD探测效率提升了40%，帧率提提高了1倍，有效像素点也提高了1倍，最大探测间隔提高了超过50%，模组功耗降落了2/3。目前VI63xx系列产品的运用正在往手机、AR、VR、XR等方面推进，比如做3D模型的建模、3D手势的识别等。通过合理的光学设计，目前VI63xx系列可以在0.1~5m范围内实现毫米级分辨率的手势识别，帧率可以达到30FPS。
“我们愿景是成为光学传感器芯片的领导者。这个领导者不单单是指海内的领导者，而是指在全体光学传感器行业，包括国内外，包含各种大厂的竞争环境下，我们依然要成为领导者。”张良非常有信心的说道。
编辑：芯智讯-浪客剑
