合兴股份取得一种贴膜设备专利经由进程在多轴移动装配上安装图像传感器检测透气膜是否偏离并控制真空抓手精准拿取

专利择要显示，本实用新型供应一种贴膜设备，属于透气膜生产设备技能领域，包括：放料机构，能够将料卷上的透气膜进行剥离，放料机构具有能够放置透气膜的放置座；多轴移动装置，具有能够吸取透气膜的真空抓手，真空抓手能够在多轴移动装置的驱动下对放置座上的透气膜进行拿取或者放置；传感机构，设置在多轴移动装置上，传感机构能够检测放置座上的透气膜并掌握多轴移动装置移动；本实用新型中，通过在多轴移动装置上安装图像传感器，对透气膜的位置进行实时识别，检测透气膜是否偏离，并掌握真空抓手精准地对透气膜进行拿取。

本文源自金融界