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连续事情扭矩<伺服电机额定扭矩；
瞬时最大扭矩<伺服电机最大扭矩 (加速时)；
惯量比<电机规定的惯量比；
（图片来自网络侵删）
连续事情速率<电机额定转速。
伺服电机选型步骤
1.确定机构；2.确定运转模式；3.打算负载惯量和惯量比；4.打算转速；5.打算转矩；6.选择电机。
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