近日，海内某快递公司的分拣机器人在网络上走红，而其灵巧敏捷的背后是由各种电机在做掌握，它们让机器拥有了人一样平常的灵巧枢纽关头。日前，意法半导体（简称ST）就在北京举办了一场媒体沟通会，详细先容了公司在电机驱动领域的布局。
意法半导体亚太区智能电源、IPAD、保护器件产品部市场运用总监David Lucchetti
据理解，ST在电机驱动领域有近30年的产品开拓履历。旗下的STSPIN的产品家族是环球发卖量最大的电机驱动产品家族。据意法半导体亚太区智能电源、IPAD、保护器件产品部市场运用总监David Lucchetti 先容，目前ST 有超过125种直流有刷电机、直流无刷电机和步进电机的产品型号，从1.8V 到 80V的可延展的方案。
STSPIN是很大的产品家族，从STSPIN-电池、STSPIN单片式多功能IC到STSPIN系统级封装。功率也对应从5W、100W到500W。据理解，系统级封装包括controller掌握器、MOSFET 、MCU微掌握器。
笔者在现场看到STSPIN 电池的Demo 。个中，包括手持云台或者无人机云台 、POS机或条码打印机、教诲机器人、便携式保健设备、电子阀门和电子锁。David Lucchetti 表示，现在很多技能方案都非常成熟，5年前扫地机器人并不太好，但是现在已经非常好了，我家里的扫地机器人打扫得很干净。
STSPIN 高等步进电机驱动器，集成了步进电机驱动算法的，客户可以直接通过SPI发送掌握掌握命令给芯片，个中L6470用的电压型掌握算法，可以让电机很平滑且安静的运动，L6472和L6474都是电流型掌握算法，也是步进电机常用的掌握算法，但是L6474没有集成算法。
STSPIN 系统封装演化，产生了两类产品：一类是把预驱动芯片和功率芯片封装集成，是POWERSTEP产品系列；第二类是把MCU和预驱动集成在一起，我们称为STSPIN32F0产品系列。
据先容，POWERSTEP01具有功率和精准度的特点。具有可编程、SPI界面和数字运动引擎。并且可以节省了67%的 PCB空间。非常适宜纺织机器、机器人焊接、工业条码机等。STSPIN32F0 由 MCU – STM32F0 与三相驱动器构成。与STM32生态系统完备兼容有图形界面，研发工程师可以编程、设计，如果须要改变设计，都非常快；非常适宜机器手臂、电动工具、真空吸尘器、工业自动化和掌握。
其余，据David Lucchetti 还表示，我们的上风有分立器件、MOSFET、STM32、驱动器，还有封装。个中封装是关键，包括了DIP、PowerSO、HTSSOP、QFP、QFN、定制化QFN。所有供应的产品都是 工业级的，具备生命周期长、高功率耗散、恶劣、不清洁的环境、广的事情温度范围的特点。
总的来说，STSPIN 产品家族可以按照你能想到的所有领域， 比如风扇、纺织机器、电子阀门、工业自动化、玩具和游戏、装置机器、HID掌握(汽车领域)、医疗设备、机器人、教诲机器人、无人机、电动工具、舞台灯光、相机、ATM等等。
