一步步写STM32 OS「一」序言

好了，要写一个OS，首先须要一个开拓板和仿真器。
我的开拓板是STM32F4DISCOVERY,自带ST-LINK V2仿真器，板载MCU为STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，1024KB FLASH，192 KB RAM，总之很强大。
对STM32其他系列，本OS险些不需修正修正就可利用。
开拓环境为IAR for ARM 6.5，如果是MDK的话，也是大同小异，汇编部分须要修正。

研究了一下UCOS-II的Cortex-M4的Port部分，以为很好，就直接拿来用了，修正的很少。
首先我们来看一下这一部分几个比较主要的函数，打开os_cpu_a.asm文件，定位到下面的地方，注释我改成中文了。
当OS初始化完毕后，实行OSStart，OSStart末了调用OSStartHighRdy函数，把稳在此之前的线程模式和非常模式的堆栈都是MSP，在此之后线程模式的堆栈是PSP，非常模式的堆栈仍是MSP。

之后我们在此根本上构建自己的OS，首先完成两个任务相互调用，然后是加入SysTick的任务调度，末了加入旗子暗记量，邮箱等功能。