每个AGV小车按照指令，在二维码铺就的“轨道”上快速移动，有的卖力带着订单箱，自己赶到货架指定区拣货，有的卖力带着移动货架，自己去找到订单箱装货。近700台机器人构成了一个繁忙的智能运输和事情系统，它们会相互避让，自己充电，作业效率是普通仓库的1.5倍。
第一财经理解到，为了提升效率，菜鸟、京东、苏宁、西门子等企业开始将越来越多的AGV小车运用于物流仓储环节。
“在智能物流办理方案上，公司紧张做两件事：一方面，打造产品力，夯实量身打造办理方案的根本；另一方面，强化行业项目积淀与仓储运营履历，结合软件和算法能力，加强与各领域技能伙伴的互助，加速拓展环球渠道网络。”极智嘉CEO郑勇见告第一财经，公司现有产品包括机器人拣选系统、搬运机器人、分拣机器人等，做事于耐克、沃尔玛、丰田、西门子等超过300家客户，发卖渠道覆盖30多个国家。
郑勇认为：“大部分电商仓库的商品品类数量有一定掌握，用机器替代人都可以实现。目前无人仓还没有广泛落地，缘故原由是整体性价比还不足高，效率也还弗成。”
前瞻家当研究院数据显示，2014年~2018年中国AGV销量分别为0.34万、0.45万、0.67万、1.35万、1.89万台。
投资回收期在3年以内
天下上第一台AGV出身于1953年，由美国Barrett Electric公司研发制造，根据一辆牵引式拖沓机改造而成。经由近70年的发展，全体AGV从技能、产品种类和运用上都有了长足的发展。个中，导航技能的发展从最开始的固定路线的电磁导引，磁条导引，到领悟（磁钉、二维码）惯性导航，到可以自由路线激光反光板导航，再到目前可以不依赖任何人造环境更智能的自然导航。
中国对付AGV的生产研发最早要追溯到1991年，当时中国最大的汽车厂之一的沈阳金杯公司的生产线上定购了国外某公司产品，由于某些非市场成分，该公司不再供货。因此金杯汽车开始寻求中国自主开拓的产品，经由层层稽核海内的AGV研究机构和高校，末了决定由沈阳自动化所来实行这个研发任务。经由了一年半的韶光，中国第一台自主开拓的AGV产品正式投入运营。
目前，AGV机器人已经成熟渗透到电商快递仓储分拣、汽车、医药、食品、3C电子、港口码头和机场等多个行业。
“菜鸟AGV多利用于库内拣选环节，利用AGV设备将存放商品的货架搬运至作业职员面提高行快速拣选，通过减少拣选职员95%以上的行走路径提升拣选效率。与纯人工比较，提高了2倍以上的作业效率。”菜鸟方面对第一财经表示，这里面涉及到多个环节，算法会担保在每个环节做出最优决策，使得综合人效最大化。
详细而言，系统会根据消费者下单情形，实时将订单切分成单个货柜的拣选任务，并将拣选任务分配到单个事情站，然后再调配AGV小车完成每个货柜到事情站的搬运任务。这里面最具寻衅的问题便是在成百上千台AGV小车被被分配到各自的搬运任务后，如何在短韶光内做出最优的路径选择，使得各个小车能顺利高效的完成搬运任务，同时又能避免拥堵，这背后的关键技能是多智能体路径方案（MAPF）。
一个传统仓内的拣货员，在7个半小时的韶光内，行走了27924步，拣货1500件，已近人工拣货极限。菜鸟智能仓内，合营机器人，拣货员仅行走2563 步，拣货量可达3000 件。
理解到，在电商仓运转的AGV小车每台市场价格为5万~8万元，按照仓库规模的大小，每个仓库支配的数量在50~8000台不同。菜鸟方面表示，投资回收期在3年以内。
底层技能能力的竞争
当前，AGV机器人紧张技能为：车载掌握、导航技能、调度系统。第一代磁导航AGV对导航和调度并没有过高哀求，第二代二维码产品和第三代AMR产品除了车载掌握之外，也更加看重导航技能和调度系统的积累。
导航技能的发展使得AGV的产品种类越来越多，运用也越来越广泛。产品种类上从大略环形半自动牵引、自动装卸，到低层托盘搬运叉车、高位窄巷道堆垛叉车，再到复合机器手AGV等；运用上基本覆盖了全体仓储制造环节：入库、出库、分拣、生产供线、产线制造、下线入库、出库等。
“对付未来的竞争，我们认为最主要的还是底层技能能力的竞争，这是支撑未来发展的根本。”郑勇表示，过去几年花了很大精力做商业化，希望把产品办理方案配到市场上，让客户去接管、去理解公司的产品代价。
当下机器人智能物流系统紧张面临三大变革：一是单场景规模越来越大，例如单仓面积超过10万平方米，须要调度的机器人规模也越来越大，从500台到上千台，乃至须要通过云端系统调度超过5000台机器人；二是复合型场景越来越多，包括存储、拣选、分拣、搬运等，会对机器人企业的平台、端到真个优化提出了更高寻衅；三是客户追求越来越高，更灵巧，系统更强大更安全，追求可感知的代价，
“客户须要的是基于全品类的机器人，深度量身定做与它适配的端到真个办理方案，以及在此根本上的一站式做事，更希望我们能够站在供应链顶层帮他们供应数据即资产的极智链做事。”极智嘉CTO李洪波表示，从机器人、软件、算法等子模块，到端到真个办理方案，再将方案运用到全体行业，让客户能够大规模复制，每个点、每个层面上须要做的事情还非常多。
对付行业的进程，李洪波比喻称：“相称于两万五千里长征，我们仅仅翻过了第一座山，后面还有特殊长的路，而且越到后面规模越来越大，客户追求的极致体验会越来越强，客户越来越繁芜的需求都将被催生出来。”
