想知道柑橘生产中无人机有多厉害？赶紧来看剖析！
田 程
科学技能进步推动着农业生产办法不断改造。随着工业化发展和市场化改革的深入，我国农业生产办法逐渐由传统走向当代，农业生产的机器化、规模化和家当化进程逐渐加快。经由长期努力，我国农业生产的耕、种、收等环节机器化程度不断提高，极大地提高了农业生产效率。与此形成光鲜比拟的是农业植保环节机器化进程较慢，农业植保人工依赖程度始终较高。近年来，大数据、人工智能和物联网技能的发达发展，极大地推动了农用植保无人机的研发和生产，对填补农业植保短板有着重要的现实意义。金秀县是来宾市的柑橘产区，柑橘家当呈现规模化发展趋势，为当地社会经济增长和农人增收做出了重大贡献。为进一步提高柑橘家当发展质量，补齐柑橘植保短板，金秀县积极引进、推广和运用植保无人机开展作业，改变了长期以来当地柑橘植保的人工和半机器化状态，减轻了当地柑橘栽种户的劳动强度，减少了化肥用药施用量，降落了柑橘生产综合本钱，提高了水肥利用效率和柑橘产量，推动了当地柑橘家当高质量发展 。但不可否认的是，无人机技能是一项新兴技能，植保无人机在柑橘生产中的运用效果还有待提高。基于此，本文先容了植保无人机在金秀县柑橘生产中的运用现状，总结出当前条件下植保无人机运用中存在问题，并结合实际事情履历和部分学术研究成果对改进方法加以磋商。
1 金秀县的基本情形
1.1 自然地理概况
金秀县位于广西壮族自治区中部，素有“桂中腹地”的美誉，地形以低山丘陵为主，土壤以赤红壤、红壤为主，富含硒元素，属亚热带季风气候。整年景象温和多雨，光照充足，年均气温为20.30℃，年降水量1 360 mm，年日照韶光1 580 h，年均无霜期可达330 d。
1.2 柑橘家当发展概况
来宾市金秀县生态环境幽美，更是被誉为“中国龟龄之乡”。来宾市金秀县域内栽种柑橘的州里阵势较平，以低山丘陵为主，当地人均耕地面积0.16 hm 2 ，柑橘成长对温度、土壤、光照等条件均有一定哀求，一样平常哀求年均气温在 23℃~30℃，年降水量在1 200~2 000 mm，年日照韶光1 000~2 500h，且土壤pH值为6。来宾市金秀县的景象水文和地理特色符合柑橘成长所需条件，柑橘耕地相对集中在桐木镇，头排镇，三江乡及周边几个阵势较平的州里，连片耕种根本较好，有利于规模化栽种。近年来，金秀县通过加快履行地皮流转、积极造就新型经营主体等方法，提高了柑橘栽种户的组织化程度，促进了金秀县柑橘家当当代化。截至2021年末，金秀县柑橘栽种面积超 0.93×10 4 hm 2 ，柑橘年产量 55×10 4kg。此外，金秀县看重柑橘品质管控，通过造就晚熟质优的沃柑品种，提高了柑橘发卖收益。目前，金秀县沃柑生产面积已达0.4×10 4 hm 2 ，年产量打破 24×10 4 kg 。
2 植保无人机在金秀县柑橘生产中的运用现状
2.1 柑橘病虫害防治
金秀县柑橘栽种面积逐年扩大，随之而来的柑橘病虫害的防治压力。病虫害防治是一项投入人力本钱高的农事活动，植保无人机的运用有效改变了金秀县柑橘病虫害防治现状。根据统计数据可知，在防治红蜘蛛虫害方面，植保无人机的防治效果达到89%以上，且办理了红蜘蛛防治韶光长、强度大、人力本钱高档问题。在防治柑橘木虱方面，植保无人机喷药效率是人工喷药的40余倍，施药量只占人工喷药办法用药量的10%，在同等防治效果的条件下，植保无人机在虫防治中有高效快速、环保节药的上风。在防治柑橘溃疡病、黄龙病等叶片多发病害方面，植保无人机也同样具有上风，比较于人工排查患黄龙病植株，无人机高光谱遥感监测更为高效准确，可以帮助栽种户及时定位并打消病株，防止病害蔓延 。
2.2 柑橘成长状况监测
无人机技能与遥感传感器技能结合日趋紧密，植保无人机利用遥感遥测技能监测作物成长已逐步遍及全国各地。目前，金秀县柑橘生产中已运用植保无人机监测技能，对柑橘植株、果实颜色和形状、果园周围植被、土壤情形进行监测和剖析，为柑橘果园植保供应根本数据支撑。此外，智能识别系统还可以对柑橘的产量和成熟期进行统计和剖析，利用遥感技能开展低空植株检测并对果实数量和成熟度进行统计，通过大数据系统估算出不同片区柑橘的产量、果径以及成熟期，为栽种户把握市场行情、制订相应的发卖策略供应数据支撑 。
2.3 柑橘植保作业
柑橘成长期的植保方法紧张有抹梢和疏花疏果。夏梢过于繁盛可能引起柑橘果实发育不良，果园常以人工抹梢办法减缓夏梢的成长。在引进植保无人机喷洒控梢药剂替代人工抹梢后，效果更好、总本钱更低 。当前，金秀县柑橘栽种园普遍采纳植保无人机进行疏花作业，在盛花期利用植保无人机在栽种园内来回翱翔，借助无人机风力可减少柑橘植株花量，疏花疏果效率是人工作业的10余倍，节省人工浸染明显。
3 植保无人机在金秀县柑橘生产中的运用难点
3.1 地形繁芜增加了作业难度
金秀县柑橘栽种的几个州里地形地貌以低山丘陵为主，柑橘园大多依山而建，柑橘植株随着阵势起伏呈现高高低低的状态。植保无人机作业的空想条件是在同一水平线上，即柑橘植株高度趋近同等。此外，大型柑橘园内柑橘的品种和栽种年份不同，柑橘植株长势也不尽相同，植保无人机作业难度较高。因此，柑橘园繁芜的地形地貌和植株状态在一定程度上增加了无人机作业难度。
3.2 病虫害多样影响防治效果
柑橘植株枝叶茂盛，果园内常见的病虫害种类较多且各具特点，给植保无人机作业带来了较大的障碍。比如：蚜虫、红蜘蛛虫害常发生在柑橘叶子背面，植保无人机喷药基本是在植株行间或上方，无法有效杀灭这类虫害。而且，对付无人机喷药防治病虫害的研究和履历还较少，在利用植保无人机施药时所采取的施药浓度和施药量并禁绝确，对不同病虫害的喷药作业没有详细规范或研究结论，多数还是参考人工施药履历进行，且不同型号无人机的喷药效率也不尽相同，每每导致植保无人机喷药作业只能起到节省人工的浸染，未能针对性地发挥出无人机的上风，防治效果不佳 。
3.3 操作手的培训不敷降落了运用潜力
植保无人机作业须要有履历的无人机操作手操作。金秀县无人机操作手短缺系统性的专业培训，大部分只在购买无人机时接管过厂家或者经销商家组织的大略培训，没能做到系统学习，操作手须要在实际事情中自己摸索操作技能，在一定程度上限定了植保无人机的运用潜力 。此外，植保无人机是农业机器，作业时具有一定的危险性，履历不敷或者安全意识淡薄很可能危及作业区域内人员的安全。因此，还须要加强操作手操作安全培训，确保农业生产安全。
3.4 售后做事不完善限定了植保无人机发展
植保无人机内部构造风雅，搭载了包括传感器、陀螺仪
等在内的诸多精密部件，故障率较高。由于无人机翱翔高度较高，一旦坠落还可能造成二次破坏，在柑橘作业高峰期严重影响植保效率。目前情形是金秀县植保无人机维保社会做事较薄弱，大品牌无人机维保以厂家返厂维修为主，小品牌无人机因型号、设计差别较大导致维保困难，无人机售后做事有待提高。随着植保无人机的遍及，维修保障需求日趋强烈，现有的无人机售后做事不能知足栽种户需求，阻碍了金秀县植保无人机的发展。
4 植保无人机在金秀县柑橘生产的改进对策
4.1 提高植保无人机场景适应能力
金秀县以低山丘陵为主，大部分柑橘园建在山区，柑橘植株高度随阵势起伏不定，加之柑橘栽种年份有所差异，导致植保无人机作业难度较大。部分柑橘园内电线架设不规范，存在斜拉线等征象，增加了植保无人机作业难度。针对这类问题，应该勾引和鼓励无人机厂商在设计长进步植保无人机的仿地形能力，更好地适应柑橘园地势变革 。同时加强植保无人机作业精准定位能力，改进柑橘植株长势不同所带来的作业难题。此外，金秀县农业屯子、农机部门在引进和推广植保无人机时应该侧重选择有雷达避障功能的机型 ，提高无人机在繁芜环境下的作业能力。
4.2 研发柑橘无人机专用药剂
植保无人机病虫害防治干系的研究和履历较少，在农药选择、剂量分配上短缺成熟的依据。因此，应加强无人机专用药剂研发，以提高柑橘无人机植保效果。农业部门应该提高重视程度，科研机构和农药企业应该积极联结无人机制造企业，邀其深入柑橘栽种园调查研究，研发符合柑橘植保哀求的无人机专用药剂，提高柑橘病虫害无人机防治效果，降落防治本钱和对生态环境的毁坏 。此外，针对部分成长在柑橘叶子背面的虫害，低空喷药效果并不理想，可以利用无人机下压风场翻转叶面，再合营专用药剂杀灭虫害。
4.3 加强无人机操作手的技能培训
针对无人机操作职员培训不敷的问题，农业农机部门和栽种互助社要加大重视程度，定时约请无人机厂商对操作手进行专业培训，先容植保无人机的操作技巧、掩护保养要点及其他把稳事变，帮助机手节制各品牌无人机的特点。建议市场上的中高端植保无人机配备智能操作系统，可通过手机终端实现路径方案和繁芜作业，大大降落操作难度，无人机操作手经培训后可迅速节制手机终端操作技巧，这样既可担保无人机操控稳定，也可以提高无人机植保效率 。
4.4 健全无人机社会化做事网络
目前，市场上各大品牌的农用无人机都配套有售后方案，以厂家售后为主。一旦产品涌现故障，可联系当地售后职员供应初步检讨和维修做事，详细的维修以返厂为主，耗时较长。部分厂家也采纳委托第三方售后办法，但是该模式下厂家难以掌握维保质量和效果，顾客满意度较低。针对此情形，各大厂商应该加快售后网点布局和下沉，提高无人机产品维修保养效率。同时，干系政府部门应该鼓励和支持无人机专业互助社拓展维修保养业务，培养专业维修人才，知足片区内植保无人机维修保养需求，健全无人机社会化做事网络体系。
5 结语
综上所述，金秀县柑橘生产中植保无人机运用起步较早，在病虫害防治、成长监测和植保作业中有较为成熟的运用，但是还存在无人机场景适应能力不敷、病虫害防治效果不佳、操作职员专业培训较少、售后做事不完善等问题，给金秀县柑橘无人机植保技能发展带来一定阻碍。为办理上述问题，必须加强农业屯子（农机）部门、科研院所、无人机企业、农药厂商和栽种户的联系与互助，加快各种型植保无人机和专用药剂研发进程，加强无人机操作职员的培训，健全植保无人机社会化做事网络，才能提高植保无人机在金秀县柑橘生产中的运用效果。
