“爬壁机器人”属于特种机器人的一种，能够在高空、有毒、辐射等极限作业环境中，代替人工，完成石化、船舶、桥隧、核电、风电等行业的大型钢制立面的除锈、喷漆、清洁、检测等多种事情。
2020年，“彼合彼方机器人”在天津北辰区成立。3年多来，这家规模不大的创新型企业，瞄准特种赛道，得到了30余项发明、新型专利，研发的十几种立面爬壁机器人，为企业提高效率，降落本钱，也让人们阔别了那些高危的事情。
创业半年得到天使投资
将科研成果转化成产品
“船舶、石化、电力等行业有一些巨型‘储罐’‘塔筒’，利用久了须要掩护，以前这些困难又危险的事情都是人工完成，现在用我们研发的立面爬壁特种机器人就可以。”“彼合彼方机器人”创始人张明路曾说，他的创业想法很大略，希望人类可以阔别危险的事情，也希望科研心血能够转化成对社会有用的产品。
“彼合彼方机器人”研发职员为用户调试机器人
张明路是国家863项目首席专家，也是国家科技部重点研发操持首席专家，不仅主持完成了很多与特种机器人有关的国家级项目，还承担了国家科技部重点专项“立面掩护作业机器人关键技能研究与运用示范课题”。张教授和团队深耕立面掩护作业机器人研究10多年，完成了很多国家级和省部级项目。
2020年11月，张明路教授带领团队，创立了“彼合彼方机器人”。
35岁的史延雷是“彼合彼方机器人”主管研发的副总经理，在河北工业大学读书时，他一起被保送研究生、博士生，并进入张明路教授“分外环境下服役机器人关键技能”创新团队，进行特种机器人研究，“张明路教授认为，校园内科研，只有走向社会，创造代价，才是不摧残浪费蹂躏国家财力，不摧残浪费蹂躏研究职员心血的。”
“彼合彼方机器人”得到的名誉
创业的资金投入，并不是个小数目，虽然北辰区政府和河北工业大学，为他们供应办公园地减免租金、帮助对接高下游企业等支持，可购买实验材料、制造试验机器、前往试验园地测试，科研职员差旅和人为，一项项用度支出，像雪片一样落在了团队成员们的面前。
最开始的资金，全是团队自己凑钱，有时技能职员出差，还要自己搭钱。但在坚持了半年后，2021年4月，他们得到了投资者青睐，拿到500万元天使投资。2022年年底，他们又拿到了天津市高发展初创企业资金扶持。
3年多获30余项专利
让“小家伙”稳稳站在立面上
走进“彼合彼方机器人”的办公区二楼，一壁墙上，30余项发明专利和实用新型专利，向来往的人，展示着研发职员的努力与专业，“全公司目前有60多人，个中一半以上都是研发职员，均匀年事不到30岁。”
专利墙
史延雷说，立面爬壁机器人是特种机器人中的一类，运用处景紧张集中在石化、船舶、桥隧、核电、风电等行业的大型钢制立面上，虽然是小众机器人，但在高空、有毒、辐射等极限作业环境里，却能起到大浸染。
喷漆机器人、拉毛机器人、除锈机器人、货舱洗濯机器人、除海生物机器人、视觉检测机器人、风电塔筒掩护机器人……3年多来，“彼合彼方机器人”团队，研发出了十余种立面机器人。
史延雷正在对机器人进行检测
一台机器人重的达到了六七十公斤，轻的也有四五十公斤，是如何能够在立面上自由移动，而不会坠落呢？史延雷蹲在一台机器人旁，指着轮子内侧的超大磁铁给出了答案。
“我们用永磁吸附技能，让磁铁与钢材质间的磁力，与机器人本身重力和轮子的摩擦力，相互平衡，担保机器人可以根据不同运用处景，进行灵巧快速移动的同时，能够适应立面曲度的变革，并翻越立面障碍物。”
史延雷的手机上，保存着每一次产品交付前，爬壁机器人在用户实际运用处景中的测试视频。
喷漆机器人正在造船厂事情
在南方某船厂的一辆大型货轮上，喷漆机器人挂着安全绳，笔直地行走在船舶立面上，崭新的红漆自下而上喷涂10米，只用了27秒钟，且漆面均匀；在某石化企业20米高的储罐上，随着除锈机器人喷出的砂浆，储罐表面正肉眼可见地规复着金属光泽，这样的除锈等级，每每是人工手工除锈无法达到的哀求；在某企业用于工业废气处理的脱硫塔内，黢黑一片、粉尘弥漫的环境中，检测机器人如履平地，灵巧行走间，在夜视摄像头的赞助下，塔内金属壁面的毛病和损伤尽收眼底……
技能上不断较劲儿
办理“高危作业”痛点
在研发职员的眼中，如何能让爬壁机器人捉住钢材质壁面，只要通过打算便可知道，并不是难事儿，而如何让机器人完成事情，才是难点。
“传统人工存在安全隐患，但人手、眼相折衷，哪一个位置处理不好，会根据不雅观察，加大或减轻手上工具的力度，也是人工的优点。”史延雷说，“机器人不会思考，怎么能达到乃至超过传统人工操作？是我们的研发重点。”
检测机器人在直立钢板上进行测试
拉毛机器人是所有机器人中，研发韶光最长的。拉毛处理，是喷漆过程中很主要的一个步骤。以船舶为例，一样平常船体要进行多遍喷漆，而每一遍喷漆，都须要拉毛处理，拉毛后表面变得粗糙，才更有利于下一层喷漆的附着。
为了找到最贴近人工操作的拉毛打磨材料，研发职员采买了上百种打磨材料，光不同粗细不同类型的砂纸，就有十几种，不同直径的铜丝、钢丝、不锈钢线做成的刷子铺在地上，能占两三平方米，可试验结果仍差强人意。
“那时候大家都快魔怔了，用饭、走路，想最多的便是打磨材料，连装置机器人的师傅、行政职员，都帮着一起想。只要以为稍稍有点可行，就立时买材料去试。”史延雷笑着回顾，“大概找了一年多的韶光，末了我们自己研发了一种特种耐磨材料刷子。为了达到更好的效果，我们还在机器人上加入了掌握力度的传感器。”
拉毛机器人对钢立面进行处理
最让研发职员愉快的，是用户的反馈，“我们拉毛机器人的效率，是人工的3-4倍。喷漆机器人能够帮企业节省20%的漆料，对付大型船舶，这个节省量是非常可不雅观的。”史延雷说。
从创业第一年的500多万元的订单量，到2024年估量实现3000多万元的订单量，“彼合彼方机器人”不仅实现了业务额翻倍，也完成了向产品驱动型企业的转换，形成了专业化、标准化的产品矩阵。“这么多方面都在帮助我们，我们更要铆足了干劲。面对未来，我们很有信心。”史延雷笑着说。
