机器设备是企业进行生产活动的物质条件，是进行安全生产的紧张保障。应根据设备保养的繁芜性，对每台设备定制 “设备任务牌”，落实专人卖力。公司不定期开展现场管理检讨，并建立相配套的奖罚制度，使每个设备任务人形成自觉保养设备的良好习气。员工在交卸班的时候，必须有机器设备运行情形的交卸记录，一旦创造机器设备运行非常便可及时报告、及时掩护。确保设备处于康健状态。此外，还应定期组织安排机器设备操作培训或理论培训，以达到安全操作、低维修率的目的。
2.模具情形
冲压自动化改造前，客户须要合营到现场进行改造，包括产品是否存在脱料情形、导柱检讨，工序是否须要翻转，理解模具高度等等。
1）脱料检讨
所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件勾留不才模面。非常情形为上模带料，或工件在冲压完成后涌现不规则位移。带料情形要彻底办理，避免发生。
2）模具高度.下模面到地面的高度H应掌握在机器手设计的参数之间，另：相邻两套模具下模面的高低落差需掌握在机器手最大可调间隙以内，高低落差越小机器人的生产效率越高。
3）产品只管即便少翻转。由于机器人只能正面拿料与放料，以是每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。考虑兼容性，多款产品的翻转工序只管即便设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转，仅供参考。
3）产品外围废物最好是切边，模内掉料，只管即便少用复合模整体出废物，由于外围废物卡料时影响机器人吸料与放料。
4）第一台机床前面需摆放自动送料机，所需空间为5000MM3000MM旁边，须预留位置。
5) 机器手电柜需供应独立电源插座
每台冲床配套供应一个从主线上接出的电源插座（功率为220V，10A），不能从冲床上接出，电压受冲床影响变革会影响机器人的设备运行。另如有自动料架时需供应气路以便于连接.
备注：所有提出的问题点，需在机器人到达现场安装前改进完成。
6）关于顶料销与脱料
所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件勾留不才模面。非常情形为上模带料，或工件在冲压完成后现不规则位移；高下模都要考虑有顶料销。同时顶料销的高度及内外定位的高度请选择得当高度，紧张是考虑到开口后模具的净空间MH哀求在机器手工艺哀求以内，便于给机器伯仲够的活动空间。
7）定位检讨
产品在模具中最好有内定位与外定位，且导向部份的范围越大越好。
定位应利用有加工过的形状或内型进行定位，前端导向角度在
35°-45°之间，定位的直身部份应低于材料厚度0.1mm旁边；
8）导柱检讨
导柱最优形式为：上置、中置、后置；如四个导柱上置，在冲床上去世点时，导柱前端到下模垂直高度大于180MM以上时无需调度，<180mm以下开前面两个导柱在条件许可条件下取消；如四个导柱为下置则须要考虑能否移动或者取消，否则会影响事情效率；
