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传统天地盖纸盒(如包装运输用各种天地盒，鞋盒、衬衫盒、补品盒等等)在 完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工赞助设备进行一道钉机打钉的机器加工工 序，即通过钉机打钉依次完成单角的贴合(四个角共需贴合四次)，或者进行一道胶水 粘贴工序，这种做法的生产效率较低，增加了质料与生产本钱、提高了总本钱，同时由 于其钉合或粘合成型后，占用的空间增加，多个产品相互累积放置在托盘，造成很大的空间摧残浪费蹂躏，制约物流和仓储经济效益。
针对上述问题四元数研发推出了视觉天地盖组装机采取SCARA机器手和机器视觉成像定位，可实现不同盒型(天地盖、圆筒盒、八角盒、抽屉盒等)精准定位，适用于对产品哀求高的佳构盒制作。
视觉天地盖组装机特点：
（图片来自网络侵删）
1、适宜于各种天地盒定位、纸盒包装行业。
2、定位采取两个130W万像素工业相机、枢纽关头式机器手。
3、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
4、通过识别产品特色，打算产品偏移值，掌握机器手进行定位贴合
5、可根据客户详细机型进行定制化的高效方案
6、机器手操作灵巧、占地空间小
视觉天地盖组装机参数：
硬件平台：工业级工控机+四元数掌握器+千兆网口相机
对位精度：±0.01mm
对位韶光：＜500ms
CCD个数：2
具有对位补偿：是
靶标形状：角、边、笔墨或不规则图形等
对位机构：SCARA机器手
包装盒有时不但看样式的华美，其生产效率、质量安全、储存运输等也是厂家考虑的成分。深圳四元数致力于运动掌握、图像与视觉传感等工业自动化技能的研发和运用，产品广泛运用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机器手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机器生产自动化等工业掌握领域。
