***五金配件加工车床机器手，数控车床机器手改装大幅节省人工，1人可扼守8台机床，车床高下料机器手是拿铁智能为***五金配件车床加工厂商设计的***五金、传感器五金配件、通讯五金、医疗东西配件、汽车零部件等各种精密五金加工车床高下料机器手。
械手基本先容
采取一拖二联机桁架机器手，点阵式料仓，新代智能掌握系统。机床加工自动化，机器手快速高效的自动高下料。节省了企业的用工本钱，有效提高了产品的产量和质量，提升了企业的市场竞争力。
***五金配件加工车床机器手料仓性能特点
料仓：根据产品的特点，本方案采取1轴伺服驱动点阵式料仓，如下图所示。点阵料仓定位精准，经济适用，料仓上放置卡式料盘，通过工件外圆对产品进行定位，料盘初步设计为标准料盘，容量为：约140个(实际数量需根据工件尺寸终极确定)一次上料可持续自动加工约1小时以上；
事情事理：料仓底部安装伺服电机1套。机器手臂根据掌握系统旗子暗记从料仓中取走一个毛坯件加工，加工完成后产品放回取料位置，直至加工完当排毛坯件，伺服电机驱动料盘往前行程一定间隔，将后面一排毛坯件送至机器手取料位置，如此重复，直至整盘毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。
***五金配件加工车床机器手抓手设计解释
手臂卡爪：每套机器臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机器手指（卡爪），个中一套卡爪卖力将已加工好的工件取下，然后气动转缸旋转180度，另一套卡爪卖力将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。手臂带自动吹屑装置，车床上的落成件被取下后，吹屑装置会自动吹屑，直至吹干净为止。
机器手动作流程解释
机器手臂从公共料仓取出毛坯件送至1号车床内→机器手臂将1号车床内的落成件取下并启动旋转气缸旋转180度→机器手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机器手臂将毛坯件装入车床主轴内→机器手臂退出1号车床并把半成品工件送回公共料仓成品暂存工位。机器采取同样的办法给2号机床高下料。
机器手动作韶光
机器手技能参数
机器手紧张配置
车床加工缠屑清理方法：高压风枪
高压去屑：将切削液的压力增大，高压水将条形屑从刀柄或主轴上打消！
智能机器手掌握系统
机器手掌握系统：采取新代智能掌握系统，伺服电机驱动，令机器手运行更加快速、平稳，确保高效高精度高下料与 装夹。掌握系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程掩护。
本掌握系统与PLC比较，通讯速率更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：
***五金配件加工车床机器手实例图片
