科沃斯申请自移念头器人及其防碰撞方法专利可检测前方以及旁边转时的碰撞

专利择要显示，本公开涉及自移动机器人及其防碰撞方法，其行走机构设置在车体上且被配置为驱动车体行驶；撞板以可活动地方式连接在车体的前部；每个检测单元包括检测元件和与检测单元对应的触发部，至少两个单元的检测元件相对付车体的长度方向的中央线旁边对称设置在车体相对的两侧上，触发部设置在撞板上；在第一事情状态下检测元件未被对应的触发部触发，在第二事情状态下检测元件被对应的触发部触发；掌握器与检测单元电连接，撞板被配置为受到外部撞击时带动触发部相对付车体运动，以使对应的检测元件能从第一事情状态转化至第二事情状态，且掌握器被配置为基于检测元件的状态判断撞板是否发生碰撞以及发生碰撞的方向，可检测前方以及旁边转时的碰撞。

本文源自金融界