智能仓储AGV运载车配套筹划天津三格电子

本次方案为江苏某仓储物流项目，中控系统为西门子PLC，掌握雷赛伺服驱动器，对电机的迁徙改变进行风雅掌握以相应各种繁芜的掌握旗子暗记，确保AGV运载车在定位与运动掌握上的精确度和实时性。

该系统中，西门子PLC支持Profinet以太网通讯，伺服驱动器为雷赛伺服驱动器支持CAN协议通讯，为了搭建PLC与伺服驱动器的通讯，实现中控系统对电机迁徙改变的风雅掌握和定位，确保AGV运载车在运动掌握上的精确度和实时性。

客户选择天津三格电子---Profinet转CAN/CANOPEN网关作为该通讯的办理方案。

三．产品先容

本产品是PN(Profinet)COE(CANopen)/CAN(自由口)网关，利用数据映射办法事情。

本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC；在 COE 侧做为 COE 主站，

接 COE 设备，如伺服、变频器、电机等；在 CAN(自由口)模式下 CAN 口为自由口，用户可以自由收发 CAN 报文。

电源

9-36V(范例值 12V/120mA)，支持双电源冗余供电，带过压、过流保护

事情温度

-30~75℃

事情湿度

5%~95%无冷凝

CAN 口

内置 120R 终端电阻，通过内部跳线帽使能，带过压、过流保护，最多支持 128 个 CAN 设备

PN 口

两 个 RJ45 以 太 网 接 口 ， 支 持 100BASE-TX ，MDI/MDIX 自侦测, 集成以太网交流机，方便将 PN设备组成菊花链

PN

Conformance Class A and B

Real Time Class 1

LLDP

SNMP

COE

波特率 5K-1000K

支持 CAN2.0A

支持 PN 侧 NMT 管理 COE 从站

支持吸收紧急报文到 PN

吸收 FIFO：46;发送 FIFO：10

最大支持从站数量：20

最大 PDO 数量：200

最大快速 SDO 数量：100

CAN(自由口)

波特率 5K-1000K

支持 CAN2.0B(包含 CAN2.0A)

吸收 FIFO：46;

发送 FIFO：24

最大支持按 ID 收发数量：200

最大支持通用收发数量：200

按 ID 收发+通用收发<=200

最大映射数据量

输入 1024；输出 1024

事情参数配置

COE/CAN 端通过软件配置。

PN 端通过 GSD 配置。

通信延时

小于 2ms

软件页面上有 5 个页：配置网关、COE 从站-PN 映射表、PDO-PN 映射表、SDO-PN 映射表、配置 COE 从站。

个中“配置网关”页面用户用来选择网关事情参数，添加 COE 从站、在从站下面添加 PDO、在从站下面添加 SDO。

“COE 从站-PN 映射表”、“PDO-PN 映射表”、“SDO-PN 映射表”是根据用户配置的内容打算出来的相对付 PN 真个数据映射偏移地址。

在博图中的组态及配置：

五．现场图片

六．总结

该项目采取天津三格电子稳定、可靠的PROFINET转CAN/CANOPEN 网关作为该通信的办理方案。
为雷赛伺服驱动器以较经济的本钱实现PROFINET通信，实现中控系统对电机迁徙改变的风雅掌握和定位。
极大地提升AGV运输车的掌握精度和相应速率，为智能仓储的运输效率和质量供应了有力保障。