一、机器人外壳手板模型两种材料比拟
机器人外壳手板模型常用的材质有：ABS，玻璃钢。
1、ABS塑料的优缺陷
1）优点
a.ABS塑料具有较好的染色性能，这代表着ABS材料的机器人外壳手板模型能有较好的着色效果；
b.ABS塑料是一种十分坚硬的材质，也是由于有这个特性，ABS塑料可以在很多行业被广泛利用；
c.ABS塑料不易燃烧。
2）缺陷
a.低介电强度，这代表着ABS塑料作为绝缘体时质量不好；
b.耐溶解性比较差。
2、玻璃钢的优缺陷
1）优点
a.轻质高强。相对密度只有碳钢的1/4~1/5，拉伸强度却靠近乃至超过碳素钢，强度可以与高等合金钢比较。
b.耐堕落。玻璃钢是良好的耐腐材料，对大气、水和一样平常浓度的酸、碱、盐以及多种油类和溶剂都有较好的抵抗能力。
c.电性能好。玻璃钢是优秀的绝缘材料，用来制造绝缘体。高频下仍能保护良好介电性。
d.热性能良好。玻璃钢热导率低，只有金属的1/100~1/1000，是优秀的绝热材料。在瞬时超高温情形下，是空想的热防护和耐烧蚀材料。
e.可设计性好。可以根据须要，灵巧地设计出各种构造产品，来知足利用哀求；可以充分选择材料来知足产品的性能。
f.工艺性优秀。可以根据产品的形状、技能哀求、用场及数量来灵巧地选择成型工艺。工艺大略，可以一次成型，经济效果突出。
2）缺陷
a.弹性模量低。玻璃钢的弹性模量比木材大两倍，因此在产品构造中常感到刚性不敷，随意马虎变形。
b.长期耐温性差。一样平常玻璃钢不能在高温下长期利用，通用聚酯玻璃钢在50℃以上强度就明显低落，一样平常只在100℃以下利用；通用型环氧玻璃钢的强度在60℃以上有明显低落。
c.会涌现老化征象。玻璃钢在紫外线、风沙雨雪、化学介质、机器应力等浸染下随意马虎导致性能低落。
d.剪切强度低。玻璃钢层间剪切强度是靠树脂来承担的，以是剪切强度很低。
二、机器人外壳手板模型材料选择原则
1、对付机器人外壳材料的选择，设计职员要考虑3个问题：利用哀求、工艺哀求和经济哀求。
2、零件尺寸取决于强度，滑动摩擦力事情的零件，应选用减磨性能好的材料。在高温下的事情零件应选用耐热材料。在堕落介质中零件应选择耐堕落材料。
3、选材料的方法，选取什么材料构成其构造本体是详细设计中一定碰着的问题，一个构造件的设计须要从材质、剖面构造、构建组合形式等方面加以考虑，以便妥善办理应力、变形、质量、固有振动频率等问题。
总的来说，机器人外壳手板模型选用玻璃钢材质比较好，不仅质量较轻，而且拉伸强度大，利用寿命较长，还能让机器人外壳在外不雅观上更加都雅。
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