谈到仓储机器人，绝大多数人会第一韶光想到AGV（Automated Guided Vehicle），而非AMR（Automated Mobile Robot）。事实上，很多人乃至不知道后者代表什么含义，更别说它和AGV的差异了。蒋超却武断地认为，AMR是将取代AGV的下一代仓储机器人产品。
与仓储机器人结缘
蒋超是仓储机器人公司炬星科技的创始人兼CEO。创立炬星科技之前，他有着十分光鲜亮丽的职业经历：外洋留学，毕业后先后供职Motorola、NVIDIA等国际有名企业，返国后曾担当某著名机器人项目的紧张卖力人……不过，这统统都和物盛行业无关。
蒋超和物盛行业的结缘始于天津的一次饭局。席上，一位在某家电巨子企业下属物流公司做系统智能方案的朋友向他抱怨，“公司仓库的信息化和自动化水平很低，智能方案根本做不起来”。
朋友给蒋超看了一份关于国外一家物流机器人公司的宣布，这引起了他的兴趣。当时蒋超卖力的做事机器人项目碰着了一些瓶颈。蒋超认为，做事机器人不能带来直接的生产力，也短缺刚性的需求，不是一门好买卖。他去各地出差时常常可以看到一些酒店的做事机器人闲置一旁，落满了灰尘，这让他感到心痛，“我不肯望自己的产品是这样一个形态”。
仓储机器人彷佛是个不错的方向。
去年11月，蒋超去天津稽核了一次。当时正值“双11”，朋友所在的公司订单量陡增，仓库忙不过来，从表面请了很多临时工。由于需求量大，临时工须要从很远的地方招募，用大巴车集中运过来。临时工到位后，在仓库表面的寒风里等待分配任务，然后进仓库拣货。结束一天的事情后，他们返回原地凑集，等待现金结算人为，再坐大巴车回去。这一幕让蒋超受到了巨大冲击，“这跟我想象中的中国物流相差甚远，我以为我做的机器人该当能帮上忙”。
AMR正在取代AGV
做仓储机器人当然不能光凭一腔热血，蒋超为此进行了非常细致的市场调研。他创造，在日本和北美市场，AMR正逐步取代AGV成为仓储机器人的新潮流。市场调研机构的数据显示，2018年上半年，AMR的利润同比增加了57%，AGV的利润则同比低落了43%。在亚太地区，AMR的数量相对较小，但增长非常迅速，增长率高达129%。
AMR和AGV的差异在于，前者本身具备强大的打算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策；而后者只是一个大型的实行器，一举一动都依赖于中心掌握系统的调度。“Kiva和极智嘉等公司生产的AGV也具备一定的打算能力，但仍旧分开不了中心掌握系统，灵巧性非常有限”，蒋超先容道。
AMR的另一个上风在于，它是一种更为经济适用的办理方案。AMR无需电线、磁条或对建筑物根本举动步伐进行昂贵的改装，启动速率更快，本钱更低，且在支配过程中不会造成生产中断，险些可以立即实现生产效率的提升。这使得它更加适宜中国独特的市场土壤。
这两年，蒋超稽核过中国各个地区的很多仓库。他创造中国的仓库根本条件比较差，地面沉降严重，而且地面非常不平坦，乃至有裂痕。“这样的仓库根本用不了AGV，但AMR可以，由于它有很好的越障能力温柔应性。”
AGV高昂的初始投入也是中国企业难以承受的。蒋超根据市场调研数据估算，用AGV每改造10000平米传统仓库，须要500万公民币旁边的初期投入，这还不包括机器人的购置本钱。以海内某电商巨子为例，京东的标准仓面积常日在20000平米旁边，这意味着每改造一间仓库须要至少1000万的投入，而京东这样的仓库超过1000处。
其余，采取AGV方案还须要改造货架，将货架高度从2.7米降到1.8米，仓库中间也要为AGV穿行预留空间，无论在平面还是垂直维度，对空间的利用率都不高。而B2C的商业模式又决定了企业的仓库不能离大城市太远，必须环绕京津冀、长三角和珠三角三个区域展开。这些地区的地皮都价格不菲，对企业是一种沉重的包袱。
“亚马逊之以是能用AGV方案是由于美国的国情恰好与中国相反，他们地皮便宜，但人工很贵。而且亚马逊在美国电商领域一家独大，较小的竞争压力许可它将初期投入分摊到未来十年。”蒋超对雷锋网阐明道。
在蒋超看来，AGV这条路在中国险些走不通，由于它的目标客户“实质上是不存在的”。
AMR的技能壁垒
AMR的实质是机器人，而机器人技能是一项综合性技能，包含算法、系统软件、机器硬件和电子电路四大部分，每个部分都至关主要。“如果你每一项只做到九十分，综合下来可能团结格线都到不了”。能同时节制这四项技能的企业少之又少，这为AMR建起了天然的护城河。
在AMR的所有功能环节中，导航是重中之重。导航的核心是回答三个问题：一、机器人的位置和朝向是若何的；二、机器人要去哪里以及怎么去；三、怎么判断机器人已经到达了目的地。这三个问题末了又可以归结为一点——定位。“谁能把定位做好，就能在这场竞争中得到上风。”
炬星AMR的导航系统采取的是一种多传感器领悟的办理方案。其搭载的多种传感器会在同一韶光对同一个物体进行丈量。就好比一个房间里有两个温度计——一个是水银温度计，一个是电子温度计。两个温度计的读数常日会有一些差异，炬星须要用一套特定算法对这些读数进行综合处理，得出一个最靠近真实的数值。
就这个维度而言，炬星和极智嘉、快仓等AGV企业采取的是两套完备不同的技能体系，“差了差不多两代”。因此蒋超从来不把这些企业当成竞争对手，“我倒以为旷视是一个比较恐怖的竞争对手，他们在机器视觉方面有很深的沉淀，拥有强健的灵魂，去年又收购了艾瑞斯，有了一副壮硕的躯体。”
AMR的另一项核心技能在于分布式的掌握系统。与AGV不同，AMR不须要一个中心掌握系统对它发号施令，而是可以根据周围环境自主决策。一个AMR集群的分工决策分为两个环节：
第一环节，云端做事会对接客户的订单管理系统，把订单拆解成机器人能够理解的任务，然后打包通过4G网络传输给集群中的任意一台机器人。
第二环节，收到任务包的机器人会通过一种类似WiFi点对点的传输技能，将任务包同步给集群内的所有机器人。然后机器人会根据自身的位置，就近领取任务。
这样做的好处在于，可以降落机器人与云端通信的频率，降落对网络的哀求，同时减轻云真个包袱。
不过这种方案存在两大技能难点：首先机器人间的点对点传输存在间隔限定，会导致一定的延迟，给系统造成包袱；其次，如果两台机器人间隔某个任务间隔相同，可能会产生冲突。
只要办理好这两个问题，分布式掌握系统的上风是显而易见的。就好比一家公司，老板只须要给下面的员工发放任务，员工之间会自主折衷，完成任务后再统一汇总上报给老板，非常高效灵巧。
韶光差的艺术
目前，炬星已经顺利推出了自己的第一款产品——Syrius炬星AMR。
“炬星AMR”高1.2米，长宽分别为0.6米和0.42米，重45千克，最大载重50千克，组件由上至下分别为底座、承载货色的托盘以及用于人机交互的平板等配件，个中平板可支持货品扫码以及订单情形的查询。
续航方面，“炬星AMR”装置了24V/45Ah的锂电池，可以在25千克标准载重的工况下连续事情8小时。同时，它还支持自动充电和快速改换电池，2小时即可满电。
“炬星AMR”目前正在京东物流位于华北和华东区域的两个3C仓库进行试点。此外，Syrius 炬星已经确定与海内的一家叉车厂商进行互助，并与日本的一家系统集成商达成互助意向，供应软件接口作为其电商办理方案的一部分。
对付自己的技能和产品，蒋超非常自傲。他认为，初创公司寻衅大企业必须有一招鲜的东西，可能是商业模式也可能是技能上风。炬星的一招鲜便是技能上风。
但蒋超也清楚，技能上风总有消逝的一天，竞争对手究竟会弄清个中的奥妙。“以是关键在于怎么利用好韶光差，在对手奋起直追之前，通过其他办法放大自己的上风。”
对付未来，蒋超思考得非常清楚，“我们推出“炬星AMR”看似是个结果，但这统统已经预演了很多次——就像下棋一样，分几步走，每一步该怎么走，对手会有若何的反应，我们前期已经思考得非常清楚。”
如果非要找出一个让蒋超担心的问题，那便是“做好AMR根本不须要这么好的技能”。“劣币驱逐良币，这是我担心的”，蒋超对雷锋网说道。
