当地韶光1月9日，2024年国际消费电子展（以下简称：CES 2024）在美国拉斯维加斯拉开帷幕。从1967年举办至今，CES被视作全体消费电子领域的风向标。作为环球最大、最具影响力的消费电子和科技产品展览之一，官方估量CES2024的参展人数将达13万人以上，覆盖范围则超过150个国家和区域。
据悉，今年有逾4000家芯片、汽车、家电以及消费电子领域厂商将携令人眼花缭乱的“黑科技”奔赴这场“盛宴”，展示今年消费电子领域的最新趋势和方向。个中已公布的中国参展商数量已超过1100家，超过参展商总数的1/4。
业内认为，AI PC或是本届展会的最大焦点，此外，机器人、MR（AR/VR）、智能汽车等也受到关注。以下为CES 2024上的机器人展品盘点。
宇树通用足式/人形机器人
CES 2024上，宇树携多款消费/科研级、行业级高性能通用足式/人形机器人与办理方案隆重亮相。
Unitree H1通用人形机器人拥有前辈动力系统和稳定步态，适应繁芜地形和环境。重量仅47kg，枢纽关头极限扭矩360N·m，环球近似规格最高动力性能。H1核心零部件包括伺服电机、减速器和掌握器等，均为自研自产。
得益于M107大功率高密度枢纽关头电机加持，H1人形机器人整身拥有19个自由度，目前H1人形机器人行走速率可以达到1.5m/s，潜在运动能力可达5m/s。在续航方面，H1人形机器人搭载15Ah电池，最大电压67.2V，可知足连续1小时的运动续航标准。H1人形机器人已搭载3D激光雷达，可以实现自主避障和定位导航功能。除此之外，H1通用人形机器人为手腕和手掌预留了机器和电气接口，供应更多拓展的可能性。
宇树B2四足机器人是专为严苛工业运用处景而设计的行业级四足机器人，其扭矩峰值达到360N·m，综合性能提升了170%。B2在速率方面有显著提升，以超过6m/s的奔跑速率成为已知市情上最快的工业级四足机器人。同时具备出色的跳跃能力，最大跳远间隔可达1.6m，可以更加高效和灵巧为行业运用赋能。B2站立最大负载能力达到120公斤，持续行走有效负载大于40kg，提升100%，续航能力飙升200%；B2搭配多种传感器，包括3D激光雷达、深度相机和光学相机等，使得B2机器人能够更好地理解温柔应其周围的环境，从而更加安全、高效地完成各项任务；此外，B2还具备全地形适应性，在湿滑或极度地形也能稳定行走。
来源：Unitree宇树科技
开普勒人形机器人先行者系列
开普勒探索机器人有限公司近期发布了开普勒先行者系列通用人形机器人(以下简称“开普勒人形机器人”)。这次重磅推出的开普勒人形机器人先行者系列有着178cm的身高，85kg的体重，智能机动手共有12个自由度，全身多达40个枢纽关头自由度，具备繁芜地形行走、智能规避障碍、手部灵巧操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。其动力系统采取与特斯拉“擎天柱”相同的行星滚柱丝杠实行器和旋转型实行器技能路线，而且全身自由度、手部操控灵巧度手眼协同、视觉感知识别等都可以和“擎天柱”媲美。
来源：开普勒人形机器人
斗山协作机器人Dart-Suite和码垛机器人Otto Matic
协作机器人制造商斗山机器人公司带来的是协作机器人Dart-Suite和码垛机器人Otto Matic。
Dart-Suite是新一代机器人生态系统，重新定义了机器人体验。这个可扩展的平台通过绝不费力地融入人工智能，增强了协作机器人的能力，同时让普通大众也能享受到前辈的技能。Dart-Suite供应了一个每个组件都能和谐事情的环境，利用户能够通过各种界面进行开拓、发卖、***和触发操作，终极实现机器人从静态工具到灵巧伙伴的转变。利用集成开拓环境（IDE），Dart-Suite许可用户根据自己的须要创建模块，就像移动设备运用程序一样。强大的软件平台可将开拓韶光大幅缩短80%。利用Dart-Suite就像利用智好手机一样大略易用，为机器人新时期塑造了用户体验。
同时亮相的还有"Otto Matic"，这是一款卓越的拆垛和码垛办理方案，长于处理非构造化和随机尺寸的箱子，由环球最佳工业深度学习打算机视觉技能供应商AiV开拓，为cobot带来了变革性的深度学习和打算机视觉技能。
来源：AGV网
Yo-Kai Express新型波霸机器人Yo-Kai
环球食品科技初创公司Yo-Kai Express带来一款新型波霸机器人Yo-Kai，Yo-Kai波霸机器人，一机搞定多种奶茶饮料。根据Yo-Kai 首席实行官安迪·林表示，该公司的新型波巴机器人制造商将是第一个在设备内部集成烹饪锅的波巴机器人，使其能够烹饪波巴木薯珍珠以及其他配料，据他先容，该机器的内置烹饪功能将使其不仅仅是一台珍珠奶茶机，还能够制作各种不同的冷热饮料和餐食，从即食燕麦片到蛋白质奶昔，再到汤和咖啡。
来源：天极网
LG家用机器人AI Agent
AI Agent这款机器人集成了多种技能。它采取两条腿加轮式设计，内置摄像头、扬声器和各种传感器，可以和用户语音互换，能监控室内温度、湿度和空气质量，还能和智能家电和物联网设备互动。这款机器人拥有一个可爱的设计，看起来有着大大的眼睛，并具备自主移动能力。可以充当宠物监视器和保安。AI Agent还具备前辈的通信功能以及其他帮忙房东完成日常家务的功能。此外，它能够识别用户、处理并表达自己的情绪。这款两腿机器人安装了轮子，使其能够“移动、学习、理解并进行繁芜对话”。它还可以“在前门欢迎房东，通过剖析他们的声音和面部表情来辨识他们的感情，并选择音乐或其他内容来适应他们的心情。”
来源：天极网
三星“球形”陪伴机器人Ballie、Bespoke Jet Bot Combo™AI吸尘机器人
三星展示了一款基于AI技能的陪伴机器人Ballie。据先容，Ballie大小与保龄球相称，电池设计可持续两到三个小时。Ballie 配备了一个空间激光雷达传感器，可以帮助它导航房间和障碍物，以及带有两个镜头的1080p投影仪，可以让机器人投影电影和***通话，乃至可以充当第二个 PC 显示器。Ballie能够做家务、管理智能设备、安全监控、健身教练以及病后规复等，还能够捕捉都生活的美好瞬间。Ballie不仅配备了摄像头、滚轮实现移动跟随，还支持语音掌握，支持IoT设备连接，以及不雅观察家中老人的移动安全情形并在必要时供应帮助。
三星方面表示，称Ballie坚持“严格的数据保护和隐私标准”。未来希望将Ballie打造成一款家庭移动助手，估量在未来2-3年内正式商用。
三星Bespoke Jet Bot Combo™AI吸尘机器人可以识别空间和污渍，对客厅和厨房等划定的区域进行分类，并自动建议卫生间、阳台、玄关等区域为“禁行区”，如果碰着地毯，机器人将自动增加吸力来清理个中的深层灰尘。
来源：IT之家、中国电子报
云鲸扫地机器人Freo X Ultra、Freo X Plus
云鲸（Narwal）在CES 2024大展上，推出了Freo X Ultra、Freo X Plus两款扫地机器人和Narwal S10 Pro手持式干湿两用真空吸尘器。
本次亮相的三款产品中，Freo X Ultra是旗舰机型，配备无缠结浮动清洁刷，储存灰尘最长可达到 60 天。
Freo X Ultra亮点之一在于采取人工智能 DirtSense技能，可以评估拖地过程中用水的清洁度，从而检测出脏污的地板区域。然后扫地机器人会连续清理弄脏区域，直到 DirtSense 检测到水质有所改进。
Narwal Freo X Plus在功能方面和 Freo X Ultr 基本相同，只是没有自清洁基站。
Narwal的新型扫地机器人转速为60,000 RPM，X Ultra吸力为8200 PA，X Plus吸力为7800 PA，零缠结浮动刷可捕捉95.6%的头发，且不会缠结。
Narwal S10 Pro是一款手持式干湿两用真空吸尘器，有32股流动水流，可产生17N的拖地压力和76AW的吸力。这款真空吸尘器轻巧灵巧，可进行180度旋转，易于操控。
来源：IT之家
Aiper无线泳池清洁机器人、无绳机器人割草机HorizonU1
智能庭院机器人办理方案开拓商Aiper展出无线泳池清洁机器人和首款无绳机器人割草机HorizonU1。
无线泳池清洁机器人Aiper Scuba X可自由上浮下沉，集清洁水面、水底、墙壁、水位线、水质杀菌过滤为一体，自带基站，自动回充并可连接App进行人机交互。Scuba X采取全新水下仿生设计，拥有泳池全地形、高效率运动能力和水下清洁技能改造，能够大幅提高眇小生物、细尘、大垃圾的清洁，并且首创水下无人驾驶技能、三维感知和智能方案，从而高效完成泳池的立体清洁，告别卡困，还能进行水质检测与管理的全能型清洁机器人。此外，Scuba X拥有行业创始的水下充电基站，可进行自动回充和移动端人机交互，用户可享受一站式无忧体验。
HorizonU1可以在面积达32,000平方英尺的院子里自动割草各种类型的草，并供应比传统掩护选项更环保的替代方案，无需燃气即可运行，不会产生噪音污染。HorizonU1还具有多种功能，可实现更“适应性、高效”的利用，包括边界设置、利用实时运动定位和惯性导航系统（充当机载GPS），供应“全体院子的厘米级精度”。该机器人还具有智能路径方案、避障以及针对不同草地类型和条件的自动调度功能。
Aiper的割草机器人
来源： 元鼎智能Aiper、AGV网
深之蓝水下机器人BlueNexus系列泳池清洁机器人
Sublue重点推介行业打破性产品BlueNexus系列泳池清洁机器人，不雅观众可通过仿照泳池环境现场感想熏染BlueNexus首创性的Geoguru全池建图方案导航技能。
BlueNexus搭载超声波+激光一体化传感器,合营7种类型12颗传感器,全池建图方案导航系统Geoguru技能,结合深之蓝自主研发的水下导航算法WSLAM,办理清洁机器人水下定位和导航的难题,实现厘米级定位精度,每秒20次测距频率,实时纠正机器人运动轨迹,真实还原泳池场景。
在建立泳池精确图形之后,BlueNexus泳池清洁机器人搭载的高性能主控芯片智能方案出最优的清洁路径。目前普遍采取的弓字形清洁路径随意马虎发生路径偏斜,自我纠正能力差,而BlueNexus专利螺旋形作业路线,边清洁边纠正,确保机器人沿方案路径行进,让泳池清洁具有更高覆盖率,更少遗漏。采取了内置28500mAh高性能动力锂电池的设计方案,可以供应高达100W的持续动力输出,续航长达210分钟,充电时长仅3.5小时,一次充电可知足标准家庭泳池一周的清洁需求。
来源：深之蓝水下机器人
九号公司全新智能割草机Segway Navimow i系列
Segway Navimow i系列产品
智能短交通和做事类机器人领域的科技企业九号公司在CES 2024上，发布了全新一代赛格威智能割草机器人Segway Navimow i系列。
Navimow i系列产品在定位技能和智能功能等方面做了全面升级，让用户能更加大略、高效地进行割草。据先容， Navimow i 系列产品采取自主研发的全新 RTK和视觉赞助组合定位系统，供应了厘米级高精度定位。深度领悟了定制的 RTK 及 140° 视野摄像头组成的视觉系统，可全方位感知空间，精准建图，以应对更多、更繁芜的草坪构造，知足更多用户的割草需求。在智能化方面，Navimow i 升级了全新的 AI 助手建图，能更智能地识别草坪边缘，也可自动导航和绘制全体事情区域。此外，用户还可以对草坪进行分区，并为每个区域创建割草操持，Navimow i将按照韶光表进行割草，纵然事情没电，产品也能实现智能回充，直到完成割草操持，从而知足用户个性化的割草需求。且与市情上已有的大多数割草机器人采取的割草形式不同，Navimow采取的是更都雅且清晰的‘弓字形’割草模式，能确保每寸草以不同角度覆盖到，达到100%覆盖率。值得一提的是，这次Navimow i系列产品新增了跨骑模式，优化了草坪边缘割不到草的问题。
来源：新浪数码
华宝新能Jackery电小二光充火星机器人
华宝新能在CES 2024，向环球展示全场景绿色能源办理方案，Jackery电小二光充火星机器人将在环球范围内首次亮相。该款观点产品是一款配备了追光系统的光储一体化智能机器人，它采取了独特的追光系统，能够根据太阳的运行轨迹自动调节角度和位置，从而持续产生和储存能源。其次，Jackery电小二光充火星机器人具有600W太阳能翼，采取伸缩式设计，提高了空间利用率，扩展时太阳能转换效率最高为25%，领先行业。耐极度环境也是Jackery电小二光充火星机器人的一大亮点。它采取坚韧耐冲击的工程塑料与耐堕落的轻质铝合金，以及适用于恶劣条件的大型避障车轮，可实现智能化地方案路径，奥妙地规避障碍物，适应多变的地形。这一创新设计不仅大大提高了太阳能的捕集和储存效率，也为户外活动供应了一种便捷且可靠的电力保障。
还展出另一个重磅产品Jackery电小二光伏一体化车载帐篷。这是一套由搭载光伏板的车载帐篷和户外电源组成的光储充电系统，通过太阳能板产生源源不断的电能，并将其储存到户外电源中。这一集成系统实现了清洁能源的可持续运用，为户外探险、越野旅行等各种场景供应了可靠的绿色能源供给。
来源：投资快报
Shift Robotics的“Moonwalker”机器人鞋
“Moonwalker”机器人鞋设计初衷是为了使员工在仓库或配送中央滑行成为现实，从而减轻他们永劫光站立和行走的包袱。这个鞋子的底部设计有多个轮子，可以在静态和轮式之间切换，根据地形和用户的选择，就像普通鞋或溜冰鞋一样事情，据这家机器人鞋开拓公司表示，这款鞋可使穿着者的行走速率提高 250%，重点在于，该鞋利用人工智能可以监测用户的步态来供应一些个性化的支持，以提高性能和安全性。Shift Robotics 首席实行官表示：Moonwalkers改变了从员工到消费者的所有用户的步辇儿办法，我们的人工智能软件跟踪每个用户的步态周期，进一步提升了生活生产效率。
来源：天极网
ALUX可穿着独立编程教诲机器人“VINU”
ALUX的独立编码教诲设VINU通过其内置内容运用程序简化了青少年学习，无需外部设备和互联网连接。仅VINU的触摸板就保存了400多个独立运用程序和7个传感器，所有这些都许可进行多样化的编码教诲。对付那些不可避免地想要“更多”的人来说，可以通过添加模块得到额外的内容（例如，“可穿着模块”增加了身体运动检测，“人工智能模块”许可转变为自动驾驶汽车），VINU 的适应性扩展了其功能和可用性。
文章来源：机器人技能与运用
2、承载未来，应运而生，“象群”系列智能涂装机器人正式“上岗”承载未来，应运而生，“象群”系列智能涂装机器人正式“上岗”——该系列机器人由万邦重工联合浙江大力研制，正成为船舶涂装降碳、降VOCs排放的主力军。
近日，由万邦船舶重工（舟山）有限公司联合国际著名的高空作业装备制造商浙江大力机器株式会社研制的“象群”系列智能涂装机器人正式步入运用现场上岗作业，实现了对船舶传统涂装防腐技能工艺的颠覆性变革，不仅标志着未来船舶涂伪装业技能发展方向已开启了新的篇章，也标志着船舶行业涂装防腐作业自此进入了智能喷涂、节能减碳、绿色生态技能发展的新时期。
2017年，万邦重工成功研发、运用并向修船行业分享真空超高压水射流船舶防腐预处理整套办理方案。在此根本上，2021年末，万邦重工联合浙江大力，对船舶涂装高空作业智能承载装备（大象）和防腐喷涂机器人进行了专业化、标准化以及新型智能化方面的系统优化设计。在互助双方技能研发团队精诚互助下，新一代智能承载装备和喷涂机器人产品取得了重大技能进步和创新成果，在浙江大力下线进入试用与技能完善阶段，目前已具备量产、迭代升级和覆盖市场需求的条件。
“象群”系列机器人是智能承载装备与自动喷涂机器人的有机领悟体，通过两者的信息数据交互，实现了对船舶外壳高质量、高效率的自动化喷涂作业。“象群”系列智能涂装机器人由“船坞大象喷涂机器人”和“船坞小象喷涂机器人”组成，个中，“船坞大象喷涂机器人”是第3代智能承载装备与自动喷涂机器人的合二为一的组合体，充分发挥了“大象”XYZ三维大臂展、大覆盖面、易操控的特性，取代了传统的船舶舷侧人工喷涂作业办法；“船坞小象喷涂机器人”专为船舶平底自动喷涂作业研发，集成了可以蟹行横移的智能承载平台和自动喷涂机器人于一体，可适应1.5～1.8米的作业空间高度。其较低的底盘、多种作业模式设置、智能防触碰等功能，实现了船坞内繁芜环境的自适应性，担保了设备运行过程中的安全、可靠性。
图1、图2：“象群”成员之“船坞大象”
图3、图4：“船坞大象”搭载的自动喷涂机器人
“象群”系列机器人打破了自动喷涂过程中的靶向跟踪、启停惯性、韶光差补偿等关键技能，实现了喷涂轨迹自运行掌握、喷枪与作业面之间全时段保持垂直且恒定间隔、换线喷涂无延时等功能，确保了喷涂过程中漆膜厚度标准且均匀，自动连续喷涂速率不低于450平方米每小时。其余，其喷枪前端加装的漆雾捕捉装置，既办理了人工喷涂过程中漆雾无组织飞散的问题，也办理了风力对喷涂质量的影响。
“象群”系列机器人的研制和运用，不仅使船舶外壳喷涂作业模式和作业品质发生了实质的改变，更主要的是大幅度降落了传统喷涂作业过程中涂料飞散入大气环境中的损耗。运用数据显示，涂料利用量较传统人工喷涂可节省近20%以上，相应可减少VOCs排放量以及碳排放量近20%以上，减少了涂料花费本钱及对环境的污染。同时，智能喷涂机器人作业可大幅降落作业职员劳动强度，施工品质不受作业职员技能的制约；作业后涂层膜厚均匀，可增强涂层附着力约30%，延长了涂层保护周期；增强了涂层表面光洁度，降落了涂层表面粗糙度约25%，降落了船舶航行阻力，可有效减少船舶燃油花费，不仅为船东节省了船舶运营本钱，同时也减少了碳排放量。
图5：“船坞大象”无线遥控操作
目前，“象群”正承载着未来船舶涂装智能化、低碳排放和可持续发展的义务奋力前行，而万邦重工和浙江大力也再次实现了对社会和行业的承诺，在“探路、开路、筑路”的征程中不辱义务，勇毅引领前行，为行业绿色发展担当“探路者、开路者、筑路者”。
文章来源：中国船舶工业行业协会
3、捷报！
中煤科工机器人公司取得多款机器人的安标认证
近日，中煤科工机器人科技有限公司（下称“机器人公司”），经由各个部门间的相互合营及干系员工的不懈努力，完成了多款机器人的安标取证事情，个中包括煤矿用轨道式巡检机器人（实质安全型）KRXG24C及装置ZRXG24C、煤矿用轨道式巡检机器人（隔爆兼本安型）KRXG127T及装置KZRXG127T、和煤矿用轮式巡检机器人KRXL24C及装置KZRXL24C。
安标证书
（煤矿用轨道式巡检机器人实质安全型安标证）
（煤矿用轨道式巡检机器人隔爆兼本安型安标证）
（煤矿用轮式巡检机器人安标证）
轨道式巡检机器人
煤矿用轨道式巡检机器人KRXG24C适用于煤矿井下环境，可用于皮带机、变电所、水泵房、巷道等的巡检事情（AI智能）。KRXG24C为纯本安型产品，补充了我司本安型巡检机器人的空缺，其整机重量仅 18KG，体积 600340420mm，续航里程＞4km，电机驱动器、各种传感器等皆为自研产品，整机自研率高达90%，整机性能及技能指标较以往型号更具上风，大幅领先市场上同类竞品。
轮式巡检机器人
煤矿用轮式巡检机器人KRXL24C以领航者3为原型，是近年来煤矿巡检行业的“明星产品”，它具备井下全地形行走能力，最大行走速率1m/s，最大越障高度50mm，利用小体积和四差速驱动等上风，适用于狭小、凹凸不平的环境，连续行走韶光可达4小时，巡检任务结束后自动返回充电桩，其配置了红外摄像头、高清摄像仪、激光雷达等硬件，携带的环境探测模块可探测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、湿度等环境参数信息，它利用激光雷达与多传感器沿着既定轨迹巡检，实时监测设备和周围环境的情形。同时这款机器人具备华为异腾AI算力结合海康视觉相机实现机器人本体AI识别能力，搭载科大讯飞纹声识别系统，对煤矿井下实时监听、纹声识别及空间定位，结合华为鲲鹏架构联合办理方案实现了煤矿多场景下的机器人协同调度指挥与平台管控能力。
这是机器人公司在煤矿巡检领域得到的一项殊荣，也是对我司业务快速发展、潜心技能和产品研发切实其实定，更是勉励我们连续推动公司的技能研发和品牌培植，为我司的煤矿巡检奇迹增长了一份强有力的支撑，是实现“成为中国矿山机器人原创技能策源地及当代家当链链长”企业愿景的提高动力。
文章来源：中煤科工机器人
