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专利择要显示,本申请公开一种上料系统及其利用方法、电池单体的上料方法,涉及电池生产技能领域。第一运送线用于将至少一层物料层运送至上料工位;第一抓取装置的位移机构用于使第一夹爪从上料工位转移至第二运送线;第一层数检测装置用于检测物料层的层数信息;测距装置用于检测在预设位置的第一夹爪与待抓取的物料层之间的间隔信息;若层数信息和间隔信息符合预设对应关系,掌握总成使第一夹爪移动至上料工位并抓取电池单体;上料系统还包括探杆和移动传感器,移动传感器用于检测探杆相对付第一夹爪的相对移动信息。上料系统能够通过预设对应关系来判断层数信息、间隔信息是否同等,有利于降落第一抓取装置抓空的可能性并降落意外撞击到电池单体的风险。
本文源自金融界

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