环境搭建：
硬件需求：SensorTile开拓套件，知足哀求的手机和电脑各一台，ST-link或者一个NUCLEO STM32开拓版。
软件需求： IDE（IAR、KEIL、AC6），ST-Link驱动，BM1和BM2开拓软件包，Blue-MS APP。
安装好IDE和ST-Link驱动，开拓环境就搭好了。
程序烧录：
将一块STM32 NUCLEO板子的CN2跳帽去掉，USB线与干系的连接如下图所示：
将两根USB线连接电脑。利用IAR，KEIL或者AC6打开工程，这里采取KEIL5，BM2打开路径BlueMicrosystem2_V2.1.0\Projects\Multi\Applications\BlueMicrosystem2\MDK-ARM\STM32L476RG-SensorTile中的工程、编译、烧录。此时SensorTile上的灯在闪烁解释烧录成功了。
BM1打开路径BlueMicrosystem1_V3.0.0\Projects\Multi\Applications\BlueMicrosystem1\MDK-ARM\STM32L476RG-SensorTile，进行相同操作即可。
算法库注册
算法库的注册有两种方法，***PC客户端，在电脑上进行注册，也可以直接在手机上进行注册。这里利用手机注册，点击状态栏上面的缩略点，弹出下拉菜单中选择“License Manager”然后弹出如下窗口：
列出的是该固件可以申请的License，打了勾的是已经弄好了的，有REQUEST 和UPLOAD的是还没有注册好的。以osxMotionAR为例，点击REQUEST弹出如下申请窗口：
填写名字、邮箱和公司信息。我利用的是***邮箱，点击赤色按钮利用***邮箱发送，稍后会收到两封邮件，个中一个有注册序列号如下：
复制邮件中的序列号，点击UPLOAD粘贴序列号，末了点击赤色的按钮，会提示注册成功。复位芯片，重新连接就会创造多了运动状态识别的功能。其他的算法库注册方法类似，这里要把稳如果须要改换固件须要将License打消才能重新刷固件，不然会导致芯片无法启动。
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