外不雅观设计：
这次石头自清洁扫拖机器人G20S的最显著特点在于全面升级的拖擦系统和强大的11000Pa狂风吸力，并且配备自动清洁基站，能够实现60℃热水洗拖布、热风烘干和自动集尘等功能。因此，石头G20S由扫地机器人本体和全自动基站组成。同时，基站整体配色采取色深灰色与白色的搭配，与玄色机身的扫地机搭配在一起时，三种颜色的面积相称，看起来更加和谐简约，很符合当下年轻人的审美。
石头自清洁扫拖机器人G20S
石头自清洁扫拖机器人G20S本体
扫地机底部，“小圆手边拖”非常有特点
此前石头P10 Pro扫地机器人率先搭载了动态机器臂设计，得到了不少用户的好评，在进行扫拖和拖地操作时扫地机器人能做到小于2mm极限贴边，更好的清洁边角位置的污渍。不过石头P系列采取的是双旋转拖布系统，圆形的拖布模组更易于伸出；而作为旗舰级的石头G系列，其声波震撼拖布系统也在清洁能力上也极具上风，但无法调度角度与位置。
小圆手边拖
而为了更好办理边角的清洁问题，尤其是拖地覆盖面积，石头自清洁扫拖机器人G20S别具匠心的设计了一个“小圆手边拖”，不依赖原来的拖布模组，而是单独设计了一个更为小巧的圆形边拖，能够在不须要伸缩的情形下实现1.68mm的极限贴边。比较此前的机器臂边拖，小圆手边拖具备更贴边、覆盖范围更广的特点，此外在拖地和扫拖模式下，小圆手边拖会持续高速旋转进行湿拖，从而供应更好的沿边清洁覆盖效果。
灵动机械臂
而针对墙角的清洁，石头自清洁扫拖机器人G20S还有可伸缩的机器臂边刷，在碰着边角和家居去世角的清洁环境时，边刷会向外“伸长”拓展、向内回收带走灰尘垃圾，更有效办理清洁盲区。
在拖地功能方面，石头G20S首次采取了四区声波震撼设计，通过前震撼区瓦解污渍，中区擦除、后震撼区巩固清洁、外收纳区吸附水渍，实现恒湿擦地，纵然油渍颜料等执拗污渍也可高效擦除。此外，石头G20S震撼频率也升级为4000 次/分钟，拖布震撼区域提升16.5%，瓦解污渍性能更强、面积更大。而且拖布还添加抗菌银离子，实现99.99%的擦地除菌率。
石头自清洁扫拖机器人G20S配备了自掩护双螺旋胶刷，能够有效清洁多种地板表面，并深入清理灰尘和污垢。比较其他清洁刷，双螺旋胶刷更耐用且利用寿命更长，降落了掩护本钱。同时，橡胶材质不易缠绕，而且G20S的自掩护双螺旋胶刷清扫系统还能自动处理缠绕在刷毛上的毛发，减少了清理困扰。
石头自清洁扫拖机器人G20S搭载了Reactive AI视觉识别系统和RRmason11.0全局方案技能，可以让扫地机在清扫过程中识别更多的障碍物并精确的进行避障操作，同时方案路线也更加合理，减少重复清扫操作，清洁更加高效。
深灰色盖板下为自动集尘仓
卸下盖板可改换尘袋
和此前石头G系列扫地机将自动集尘仓与水箱设计在基站顶部同一区域位置不同的是，这次石头G20S采取了类似P10/20系列的高下分布式的布局，净水箱和污水箱依然在顶部，集尘仓则被安排在水箱下方。这样可以更好的利用基站体积，使得水箱容量变得更大。
净水箱容量升级为4L，污水箱容量为3.5L
可自动添加清洁液
石头G20S依然延续了此前自动添加清洁液的功能，并且将位置调度至尘袋一侧，每次利用可以更科学合理地向机器人洗布用水中自动按比例添加清洁液。
石头G20S基站自清洁也是非常受用户欢迎的一大设计亮点，拖布清洁装置下方装有可变向橡胶刮条，当装置自右向左运动时，橡胶刮条并不刮水；当装置自左向右时，橡胶刮条将污水及部分固体污物由左至右地刮入水槽中，起到了清洁基座的浸染，无需常常手动地清洁基座底部。
并且针对“小圆手边拖”的独特构造，石头G20S还单独为其在基站上设计了独立的自清洁装置，热水洗布、刮擦、热风烘干等功能也是一应俱全，这个设计确实算得上非常存心了。
实际体验：
当前市场上大多数扫地机器人的吸力一样平常在5000Pa旁边，纵然是某些旗舰产品也仅达到8000Pa旁边的水平。而石头自清洁扫拖机器人G20S所具备的11000Pa狂风吸力远超同类产品，成为旗舰级扫地机器人产品中的新标杆，可以显著提升清洁效率，特殊是对地面缝隙灰尘和地毯清洁能力有显著改进。
尘土一扫而光
地毯上的豆类与纸条也能快速清洁干净
常日来说，扫地机器人的紧张功能是帮助我们清理日常生活中产生的灰尘和碎屑，而石头自清洁扫拖机器人G20S具备强大的11000Pa吸力，在实际利用中展现出了出色的清扫效果。通过上面动图可以看到石头G20S不仅轻松打消了普通地面上的灰尘，并且纵然是地毯上的大颗粒垃圾也能快速吸走，基本上只需一个来回就能完备清洁。因此，对付日常家居环境中的灰尘，G20S表现得更加出色。
碰着三角区的墙角，自动伸出灵动机械臂
作为圆形形态的扫地机器人来说，对付两个墙角组成的”三角区“一贯以来都是清洁难题，而石头G20S的可伸缩灵动机械臂边刷可真正办理以往扫地机难以肃清的三角区，让沿边和内角清洁都能100%覆盖，真正达到全方位清扫。而且石头G20S的灵动机械臂并不是时时刻刻都会伸出，而是当识别到墙角、或者有一定夹角等场景时，会自动伸出边刷并卷走墙角的灰尘与脏污，非常的智能。
执拗污渍智能进行复拖
四次复拖后彻底清洁掉地面的污渍
拖地方面石头G20S也有明显的提升，首先是上文提到的四区双震擦地，拖布模组的震撼频率与震撼面积都更强更大；其次，借助机身前侧的RGB摄像头，石头G20S可以智能识别污渍脏污程度，并针对不同的类型匹配最 佳清洁方案。如上面动图所显示的那样，我们事先将酱汁洒在地面然后进行半小时风干，而此时当我们利用石头G20S进行拖地时，扫地机会智能检测到该区域为重污区域，然后单独针对执拗污渍智能进行复拖，直至将地面清洁干净为止，非常的省心。
在APP上也可以看到该区域为重污区
小圆手边拖时候都在高速旋转持续湿拖
边角区域一拖到底
一些波折的墙边或者角落也不漏拖
家具、桌椅腿小圆手边拖同样能搞定
石头自清洁扫拖机器人G20S这次搭载的小圆手边拖，非常的有特点其十分实用，当扫地机经由墙边、桌子腿或者床边等地方时小圆手边拖都能顺带着将这么区域清洁，而且高速内旋擦拭的清洁办法拖地同样非常干净。正如上面实际的利用效果一样，石头G20S可以更好地处理散落在墙边的食品、毛发、灰尘和污渍等，不仅更贴边同时覆盖率也确实更高。因此，石头G20S得到了德国莱茵TÜV高效边角清洁认证。
当识别地毯时会抬起拖布防止污染地毯
拖布抬升的高度达到10mm，长毛地毯也不会被抹布上的脏污熏染
在家中利用地毯的情形下，石头G20S供应了在APP上进行个性化设置的功能，为用户供应了更专业的清洁体验。并且也可以根据须要选择地毯穿越或不清洁操作，在拖地时实现地毯仅扫吸或普通地面既扫又拖的分类清洁策略。此外，G20S还具有地毯识别功能，当清洁到地毯时，拖布模组会自动抬升10mm，有效防止地毯被打湿，展现出智能知心的设计。其余，在回充、回洗以及出桩时，扫地机器人也会抬起主刷，避免主刷污染已经清理干净的地面，表示出高效而专业的操作流程。
地毯环境可进行相应的设置
新增AI省心模式
在清洁模式上，这次石头G20S加入了全新的AI省心模式进行清洁，清洁时扫地性能智能方案清洁顺序、调节吸力、水量、路线偏好，并且清洁过程中智能判断是否须要复洗复拖、伸出机器臂边拖等。就像上面完成清洁的舆图所显示的那样，AI省心模式下扫地机自动判断厨房为重污的瓷砖地面，以是采取了更加细致的横竖网格式清洁办法，以达到更佳的清洁效果。
省心模式下扫地机判断该区域为较脏污区域，以是采纳了井字形清洁办法
不会卡在桌椅脚
地面上的障碍物也能轻松避让，完备不会触碰
石头自清洁扫拖机器人G20S采取了新一代的RRmason 11.0算法，这一前辈算法的引入大大提高了扫地机器人的事情效率。并且得益于3D双线构造光+RGB摄像头带来的强大避障能力，让这款扫地机在清扫路径方案和避障能力都有显著改进，使得G20S在家庭环境中能够更加高效地进行清扫事情。即便在繁芜的家居环境中，石头G20S也展现出了卓越的表现，能够准确找到精确的脱困路线，避免被家具如桌椅或者地面上的物体所困扰，供应了更为智能、便捷的清洁体验。
基站支持60度热水洗拖布及自动烘干
小圆手边拖也能用热水洗
石头G20S至高60度的水温能够溶解执拗污渍，让粘有油污的拖布更干净；另一方面则同时可以利用拖布余温去清洁地面上比较难以去除的污渍印记，让清洁更全面。并且相较于冷水清洁，清洁液在热水的环境下具有更好的活性，能够更好发挥清洁除菌功效。
评测总结：
这次石头自清洁扫拖机器人G20S确实带来了许多惊喜，不仅外不雅观设计更加高端大气，更主要的是在清洁性能方面取得了显著提升。搭载了11000Pa顶配狂风吸力、自掩护螺旋双全胶滚刷、四区震撼拖布，尤其是灵动机械臂边刷与小圆手边拖等功能的加入，使得石头G20S将卫生清洁这项本职事情做得更加干净、更加彻底，不放过每一个角落。这也展现了石头在产品设计上的存心与严密，而对付想要彻底解放双手的用户来说，这款这次石头自清洁扫拖机器人G20S真的非常值得选购。
