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丰田以往发布的第一、二代的人形仿活气器人可演奏乐器，根据编程实现手指动作等位置掌握的准确性。本次发布的T-HR3则着眼于可在家庭、医疗机构等各种场景下为生活供应安全支持的伙伴机器人，可以完成更加柔柔、灵巧的动作。
T-HR3 高1.54米，重75公斤，用户可以通过操控系统“Master Maneuvering System”（即椅子上的16个扭矩伺服模块脚下的运动和力传感器以及位于机器人枢纽关头中的29个扭矩伺服模块）来掌握机器人的全体身体。通过佩戴HTC Vive VR 的头显设备，用户可以获取机器人的第一视角，“身临其境”地操控机器人。
T-HR3实现了三大技能打破：
（图片来自网络侵删）
“机器人枢纽关头可灵巧掌握”，利用扭矩自动掌握技能，能够灵巧掌握枢纽关头，柔柔地通报打仗周围所受外力，做到安全可靠的操作，避免侵害人和物体。
“全身折衷平衡掌握”，当其处于不同姿态时，针对打仗周围人和物体所受外力，能够动用全身保持平衡。
“实时远程操纵”，通过主控系统，掌握者和机器人可以同步感想熏染外力，按照宛如掌握者分身一样平常的觉得进行掌握。主控脚可根据掌握者的自然动作，掌握机器人行走移动。
T-HR3的核心技能是扭矩伺服模块，由扭矩传感器、电动机、减速机等零部件组成，是丰田与多摩川精机株式会社和日本电产科宝电子株式会社联合开拓的产品。
据悉，丰田将在11月29日至12月2日于东京BIG SIGHT国际会展中央举办的“2017年国际机器人展览会”上对外展示T-HR3。
