1、三相异步电动机的Y-△降压启动掌握
将三相异步电动机的Y-△降压启动的继电打仗器掌握改造为PLC掌握系统.
（1）确定I/O旗子暗记、画PLC的外部接线图
（a）主电路
（b）PLC的I/O接线图
电动机的Y-△降压启动的接线图
（2）设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图
电动机的Y-△降压启动掌握的梯形图
2.三相异步电动机的串自耦变压器降压启动掌握
将串自耦变压器降压启动的继电打仗器掌握改造为PLC掌握系统 ：
（1）确定I/O旗子暗记、画PLC的外部接线图
PLC的输入旗子暗记：启动按钮SB1，停滞按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出旗子暗记：运行打仗器KM2、串接自耦变压器打仗器KM1。
（a）主电路
（b）PLC的I/O接线图
电动机的自耦变压器降压启动的接线图
（2）设计三相异步电动机的串自耦变压器降压启动梯形图
三相异步电动机的串自耦变压器降压启动掌握梯形图
二、三相绕线式异步电动机的掌握
1.三相绕线式异步电动机串电阻启动掌握
将绕线式异步电动机串电阻启动的继电打仗器掌握线路改造为PLC掌握系统 ：
（1）确定I/O旗子暗记、画PLC的外部接线图
PLC的输入旗子暗记：启动按钮SB1，停滞按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出旗子暗记：电源打仗器KM、短接R1打仗器KM1、短接R2打仗器KM
（a）主电路
（b） PLC的I/O接线图
三相绕线式异步电动机串电阻启动的接线图
2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路
将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电打仗器掌握线路改造为PLC掌握系统 ：
（1）确定I/O旗子暗记、画PLC的外部接线图
PLC的输入旗子暗记：启动按钮SB1，停滞按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出旗子暗记：运行打仗器KM1、短接频敏变阻器打仗器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。
（a）主电路
（b） PLC的I/O接线图
（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图
三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图
三、自动来回掌握
将自动来回掌握的继电打仗器掌握线路改造为PLC掌握系统 ：
（1）确定I/O旗子暗记、画PLC的外部接线图
PLC的输入旗子暗记：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停滞按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向提高限位开关SQ1、反向退却撤退限位开关SQ2、提高极限限位开关SQ3、退却撤退极限限位开关SQ4。
PLC的输出旗子暗记：正向运行打仗器KM1、反向运行打仗器KM2。
自动来回掌握的示意图
(a)主电路
(b) PLC的I/O接线图
自动来回掌握的接线 图
（2）设计梯形图
自动来回掌握的梯形图
四、梯形图履历设计法
（一）PLC掌握系统梯形图的特点
(1)PLC掌握系统的输入旗子暗记和输出负载：继电器电路图中的互换打仗器和电磁阀等实行机构用PLC的输出继电器来掌握，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、掌握开关、限位开关、靠近开关等用来给PLC供应掌握命令和反馈旗子暗记，它们的触点接在PLC的输入端。
(2)继电器电路图中的中间继电器和韶光继电器的功能用PLC内部的赞助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3)设置中间单元：在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的掌握，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路掌握的赞助继电器，赞助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
(4)韶光继电器瞬动触点的处理：除了延时动作的触点外，韶光继电器还有在线圈得电或失落电时立时动作的瞬动触点。对付有瞬动触点的韶光继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联赞助继电器，后者的触点相称于韶光继电器的瞬动触点。
(5)断电延时的韶光继电器的处理。FX系列PLC没有相同功能的定时器，但是可以用线圈通电后延时的定时器来实现断电延时功能。
(6)外部联锁电路的设立。为了防止掌握正反转的两个打仗器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
(7)热继电器过载旗子暗记的处理：如果热继电器属于自动复位型，则过载旗子暗记必须通过输入电路供应给PLC，用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与掌握电动机的互换打仗器的线圈串联。
(8)外部负载的额定电压：PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，一样平常只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的互换打仗器的线圈电压为380V时，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。
（二）履历设计法
以上实例编程利用的方法为“履历设计法”。顾名思义，“履历法”是依倨设计者的履历进行设计的方法。
1．履历设计法的要点
（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合掌握哀求的系统各个输出的事情条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。
（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一样平常只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像摆积木一样在许多地方运用。
2．“履历法”编程步骤
（1）在准确理解掌握哀求后，合理地为掌握系统中的事宜分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、赞助继电器。
（2）对付一些掌握哀求较大略的输出，可直接写出它们的事情条件，依据启-保-停电路模式完成干系的梯形图岔路支路。事情条件稍繁芜的可借助赞助继电器。
（3）对付较繁芜的掌握哀求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要精确剖析掌握哀求，并确定组成总的掌握哀求的关键点。
（4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的，在安排机内器件时须要合理安排。绘关键点的梯形图时，可以利用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节等。
（5）在完成关键点梯形图的根本上，针对系统终极的输出进行梯形图的编绘。利用关键点综合出终极输出的掌握哀求。
（6）审查以上草绘图纸，在此根本上，补充遗漏的功能，更正缺点，进行末了的完善。
